当开始使用 VEXcode V5 进行编程时，驱动和转向模块将不会出现在工具箱中，直到已配置了底盘。
每个程序只能配置一个底盘。
如果你配置一个带陀螺仪的底盘， 点击这里。
添加底盘
要配置底盘，选择“设备”图标以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择"Drivetrain”。
选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
注意： 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。
配置底盘后，选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。
注意： 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改，并且将不会成为配置的一部分。
注意： 如果你没有为 VEX V5 钳爪机器人或 Speedbot 配置底盘，请查阅以下附加选项。
更改底盘的端口号
你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中左电机，右电机或陀螺仪的端口号。
在端口选择屏幕选择一个不同的端口号，该端口号将变为绿色。 然后，选择“完成”以提交更改。
更改底盘的车轮尺寸
你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。
注意： 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果你使用的是钳爪机器人或 Speedbot，则无需更改这些值。
更改底盘的传动比
你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。
注意： 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果你使用的是钳爪机器人或 Speedbot，则无需更改这些值。
反向底盘
选项屏幕也允许反转底盘的方向。
删除底盘
也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。
更换齿轮组
选项屏幕也允许更换齿轮组。