当开始使用 VEXcode V5 进行编程时,驱动和转向模块将不会出现在工具箱中,直到已配置了底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

如果你配置一个带陀螺仪的底盘, 点击这里


添加底盘

要配置底盘,选择“设备”图标以打开“设备”窗口。

选择“添加设备”。

选择"Drivetrain”。

选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

注意: 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。

配置底盘后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意: 如果你没有为 VEX V5 钳爪机器人或 Speedbot 配置底盘,请查阅以下附加选项。


更改底盘的端口号

你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中左电机,右电机或陀螺仪的端口号。

在端口选择屏幕选择一个不同的端口号,该端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。


更改底盘的车轮尺寸

你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。

注意: 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果你使用的是钳爪机器人或 Speedbot,则无需更改这些值。


更改底盘的传动比

你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。

注意: 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果你使用的是钳爪机器人或 Speedbot,则无需更改这些值。


反向底盘

选项屏幕也允许反转底盘的方向。


删除底盘

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。


更换齿轮组

选项屏幕也允许更换齿轮组。

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