开始使用 VEXcode V5 编程时，在配置电机之前，电机块不会出现在工具箱中。
添加电机
要配置电机，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“电机”。
选择电机连接到 VEX V5 Brain 的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置完电机后，选择“完成”将设备提交到配置。
注意： 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改，并且将不会成为配置的一部分。
注意：要进一步配置电机，请查阅以下附加选项。
更改电机的端口号
您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。
然后，选择选项屏幕右上角的插头图标。
在端口选择屏幕上选择其端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
命名电机方向
电机选项屏幕允许您从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如，如果配置 VEX V5 Clawbot 的手臂电机，您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择完成以提交对配置的设备更改。
重命名电机
您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效名称，文本框将突出显示为红色。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。
如果您更改项目中已在使用的电机名称，则需要使用下拉列表将块中的电机名称更新为新名称。
反向电机
选项屏幕还允许反转电机的方向。
删除电机
也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。
注意： 如果你删除程序中已使用的电机，则该程序将无法运行，直到使用该电机的指令块也被删除。
更换齿轮组
选项屏幕还允许更换齿轮盒。
注意：改变马达的齿轮盒也将改变马达上的颜色指示器。