开始使用 VEXcode V5 编程时,在配置电机之前,电机块不会出现在工具箱中。


添加电机

要配置电机,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。

选择“添加设备”。

选择“电机”。

选择电机连接到 VEX V5 Brain 的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

配置完电机后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意:要进一步配置电机,请查阅以下附加选项。


更改电机的端口号

您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。

然后,选择选项屏幕右上角的插头图标。

在端口选择屏幕上选择其端口,端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。


命名电机方向

电机选项屏幕允许您从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如,如果配置 VEX V5 Clawbot 的手臂电机,您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择完成以提交对配置的设备更改。


重命名电机

您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效名称,文本框将突出显示为红色。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。

如果您更改项目中已在使用的电机名称,则需要使用下拉列表将块中的电机名称更新为新名称。


反向电机

选项屏幕还允许反转电机的方向。


删除电机

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。

注意: 如果你删除程序中已使用的电机,则该程序将无法运行,直到使用该电机的指令块也被删除。


更换齿轮组

选项屏幕还允许更换齿轮盒。

注意:改变马达的齿轮盒也将改变马达上的颜色指示器。

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