V5 视觉传感器的安装和接线

第 1 步:收集您需要的零件

需要的零件有:

(1) 角撑板来自 角撑板包 (276-1110)

第 2 步:将安装座安装到 V5 爪的顶部

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使用两个 #8-32 x 3/8" 星形驱动螺钉将角撑板连接到两个 1.00" 支架上。

接下来,使用板底部的两个 #8-32 x 3/8" 星形驱动螺钉将 1.00" 支架连接到 90 度平角撑板。

使用两个 #8-32 x 3/8" 星形驱动螺钉将 90 度扁平角撑板连接到爪的顶部。

注: 其他传感器可使用相同的安装方法。 

第 3 步:连接视觉传感器

使用螺丝刀将角角撑板通过两颗 #8-32 x 3/8" 星形驱动螺钉固定到视觉传感器的背面。

向下弯曲角角板,使视觉传感器处于所需的角度。 

使用智能电缆将视觉传感器连接到 V5 机器人大脑上的智能端口。

注意: 安装视觉传感器时,确保其垂直且水平,以避免编码问题。

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