The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时，在配置视觉传感器之前，视觉传感器命令不会出现在命令参考中。
添加视觉传感器
要配置视觉传感器，请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。
选择“添加设备”。
选择视觉传感器。
选择视觉传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
- 选择端口后，您将看到视觉传感器的配置窗口。 要配置，请按照以下步骤操作。
单击 这里 获取安装和接线视觉传感器的帮助。
配置视觉传感器
在机器人配置窗口中选择配置之前，使用 Micro USB 电缆将视觉传感器直接连接到计算机。
您可以使用用于将 Brain 连接到计算机的同一个 Micro USB。
注意：此过程不需要连接到计算机或打开 Brain。
连接后，在 VEXcode Pro V5 中选择视觉传感器的“配置”按钮。
将一个物体放在视觉传感器前面，然后选择“冻结”按钮。
选择屏幕上的图像并在其周围拖动边框。 然后选择七个签名槽之一。
- 确保选择尽可能少的背景。
- 在此示例中，我选择 SIG_1 插槽。
单击以校准颜色签名。
- 移动滑块，直到大部分彩色对象突出显示，并且背景和其他对象不突出显示。
通过选择标签并输入名称来命名并保存签名。 这里，SIG_1 被保存为 G_CUBE。
如果要删除已保存的签名之一，请选择该签名行中的“清除”按钮。
- 您还可以选择“全部清除”按钮来删除所有已保存的签名。
保存所有要包含的签名后，关闭以退出 Vision Utility 窗口。 然后选择“完成”按钮。
现在，您保存的签名将出现在视觉传感器命令的签名选项中。
更改视觉传感器的端口号
您可以通过在机器人配置窗口中选择视觉传感器来更改视觉传感器的端口号。
然后单击“机器人配置”窗口右上角的当前端口号。
在“端口选择”窗口中选择不同的端口，端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。
重命名视觉传感器
您还可以通过更改机器人配置窗口顶部文本框中的名称来重命名视觉传感器。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。
如果您的项目中已有视觉传感器命令，则需要将命令中视觉传感器的名称更新为新名称。
删除视觉传感器
也可以通过选择机器人配置窗口底部的“删除”选项来删除视觉传感器。
注意：如果您删除视觉传感器并且它已在您的项目中使用，则您的项目将无法运行，直到您也删除使用视觉传感器的命令。