功能
V5主控器显示关于您的机器人以及V5主控器本身的信息。 它也负责运动用户程序并且控制/读取连接到主控器的设备。
特征&优势
V5主控器
- V5主控器使用一个Cortex A9处理器搭配一个FPGA(现场可编程门阵列)来创建一个比它的前身快15倍的设备。FPGA配合所有的智能端口设备一起使用并控制屏幕。
- 主控器也扩展了内存和额外的存储空间。 它现在可以存储最多8个用户程序。
- V5主控器有多种语言可供用户使用。 除了英语，用户可以选择在接口内使用其他12种语言中的任意一种。
仪表盘
仪表盘是V5最引人注目的进步之一。 从开关和电位计到电机和电池，每一个已连接的传感器和设备都有一个内置仪表盘。 仪表盘提供了难以置信的教学和诊断能力，允许你实时查看传感器正在做什么，以及那个动作的数据是什么样。
用户程序在双缓存的内存中读写快速且高效，并且FPGA以难以置信的60Hz处理屏幕刷新。 编程手可以利用触控屏来画线，矩形以及圆形，随同线条颜色，宽度和填充控制。 内置任意颜色多尺寸，多语种字体。
它如何改善用户体验
- V5主控器有128M内存，而Cortex只有0.625M。
- 几乎每个人都熟悉的简单触控屏用户接口，让V5更加平易近人。
- 学生和老师现在可以运行程序，故障排查他们的机器人并实时获取重要反馈。
- 程序可以被无线下载。
- 仪表盘提供实时诊断。
- 智能端口自动检测已连接的设备类型并交替处理电机和传感器。
- 现存EDR用户可以和V5主控器一起继续使用一些遗留的电机和传感器。