开始使用 VEXcode V5 编程时,视觉传感器指令块不会出现在工具箱中,直到已配置了视觉传感器。


添加视觉传感器

要配置视觉仪,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。

选择“添加设备”。

选择视觉传感器。

选择视觉传感器连接到 VEX V5 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

  • 选择端口后,你将看到视觉仪的配置屏幕。 要配置,请按照下一组步骤操作。

点击 此处 以获取安装和连线视觉传感器的帮助。


配置视觉传感器

在“配置”屏幕上选择“配置”之前使用 Micro USB 电缆将视觉传感器直接连接到你的电脑。

你可以使用将主控器连接到电脑的同一根 Micro USB 电缆。

注意:在此过程中,主控器不需要连接到电脑或开启。

连接后,在 VEXcode V5 中为视觉传感器选择配置按钮。

在视觉传感器前面放置一个物体,然后选择 'Freeze' 按钮。

选择屏幕上的图像并在其周围拖动一个边界框。 然后选择七个标记槽位其中一个。

  • 确保选择尽可能少的背景。
  • 在这个示例中,我选择了 SIG_1 槽位。

单击以校准颜色标记。

  • 移动滑块,直到大部分彩色对象被高亮显示,而背景和其他物体没有被高亮显示。

通过选择其标签并输入名称来命名并保存标记。 在这里,SIG_1 被保存为 G_CUBE。

如果要删除保存的标记之一,请在该标记的行中选择清除。

  • 你也可以选择全部清除以删除所有保存的标记。

保存所有要包含的标记后,请关闭以退出配置窗口。 然后选择“DONE”按钮.

现在,你保存的标记将出现在视觉传感器指令的标记下拉列表中。

更改视觉传感器的端口号

你可以通过在设备窗口中选择传感器来更改传感器的端口号。

然后点击‘Robot Configuration’窗口右上角的当前端口号。

在端口选择屏幕选择一个不同的端口号,该端口号将变为蓝色。 然后选择‘DONE’以提交更改。


重命名视觉传感器

你也可以通过更改‘Robot Configuration’窗口顶部文本框中的名称来重命名视觉传感器。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。然后选择‘DONE’将设备更改提交到配置中。

如果你的程序中已有视觉传感器指令,则需要使用下拉列表将指令中视觉传感器的名称更新为新名称。

删除视觉传感器

也可以通过选择视觉传感器配置屏幕底部的“删除”选项来删除视觉传感器。

注意:如果你删除的视觉传感器已经在你的程序中被使用,你的程序将无法运行,直到你删除了使用视觉传感器的指令。

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