每年在 VEX 机器人世界锦标赛上,都会发布下一年的 VEX IQ 挑战赛。 除此之外,每天在世界各地的教室中开发数百种创意游戏。 这些游戏具有不同形状、大小、重量和用途的独特游戏块。 为了玩这些游戏,机器人设计需要有专门的组件。

有效且高效的组装将为机器人带来竞争优势。 在决定设计时,游戏策略分析应该是起点。 这意味着要问,“机器人将如何玩游戏?”

在决定类型程序集时要考虑的其他一些因素包括:

  • 是否有任何与游戏棋子的处理或机器人设计相关的特定游戏规则?
  • 考虑经验和知识水平。 它是否与设计的复杂性相匹配?
  • 评估可用于组装设计的时间,是否有足够的时间来完成?

例如,在 2019-2020 年的 VEX IQ 挑战赛中,Squared Away 可以快速轻松地将犁连接到传动系统上,从而允许机器人将 Cube 游戏块推入计分区。 然而,在机器人的两侧组装线性升降机以一次携带两个立方体并将它们放置在平台上,以及一个滚轮爪来拾取和计分球,需要更多的计划和时间来组装。

VEX 塑料结构系统的优势之一是它允许进行多种设计和几乎无限的创造力机会。 这允许多种不同类型的组件和最有可能尚未组装的新设计。 为了提供一个起点,这里有一些可用于玩游戏的不同程序集的描述。

被动组件

被动组件不使用电机。 许多机器人游戏的规则限制了机器人可以拥有的电机数量。 设计被动组件允许机器人的电机用于附加功能。 被动组件通过连接到传动系统或其他电机驱动组件来移动。 它们还可以包含来自橡皮筋的储存能量。被动组件可能是一些最容易和最快速组装的设计类型,尽管它们可能非常复杂,需要手动释放和重置机制。 可用于玩机器人游戏的被动机械手的一些示例包括:

  • 通常连接到传动系统,通常它们的功能是推动游戏件和/或阻止机器人驾驶玩游戏并变得不动。
  • 叉子和钩子(被动爪的类型) 通常附在手臂上,通常设计为在游戏棋子下滑动以便将它们捡起或钩在杆上,以便机器人可以自行抬起。
  • 防护罩 旨在防止游戏碎片落入机器人。
  • 棋子滑轨 旨在让棋子滑出滑道并滑入球门或得分区。
叉子

文件-El56Jwtigl.jpg

文件-t9a6b27sGP.png

文件-sPryC1Ibay.png

电机驱动组件

电机驱动组件可以让电机旋转组件,直接连接到轴上,或者与齿轮系、链条和链轮系统或运动产品线中的其他部件组合组装。 通常,与被动组件相比,电机驱动的组件需要更多的时间和计划来组装。可用于机器人游戏的一些示例包括:

  • 手臂 通常连接到机器人底盘上的塔架上,用于提升手臂末端的另一个组件或将机器人抬离地面。
  • 爪子 通常附着在手臂的末端,用于抓握物体。
  • 篮子/收集器 旨在容纳多个游戏块。 
  • 电梯 组装起来可以垂直提升其他组件或将机器人抬离地面。
  • 滚筒入口和传送带 用于拾取游戏碎片。
手臂 进样辊

文件-Jp1nbiAySt.jpg

file-1ANliCBP3R.jpg

  文件-ITnZT8QsYf.png

设计游戏组件

每个游戏都有自己独特的游戏要求。 任何给定的游戏都没有正确的设计,尽管有更具竞争力的组件。 最具竞争力的组件通常是有效、快速和一致地工作的组件。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus