主要结构是项目执行开始的地方。 换句话说,这里添加了包含设备、命令和参数的指令,这些指令的组合在执行时决定了特定的机器人行为。

注意主体结构有一个开闭花括号

左大括号必须始终与右大括号配对。

在主要结构的花括号之间是您可以添加指令来对机器人进行编程的地方

每当你启动一个新程序时,主结构里面都是一行代码 vexcodeInit();

此命令在您的代码开始之前设置和初始化所有设备(例如电机、传感器)。 不要 删除 vexcodeInit();

在一个驱动机器人前进的简单项目中, 指令 包含三个部分:

  • 装置
  • 命令
  • 参数

设备和命令由一个称为“ 点运算符”的句点分隔

在 driveFor 命令的参数周围,有一组括号。 这是配对标点符号的另一个示例(如花括号)。 每个参数用逗号分隔。 

代码行的末尾是一个分号。 分号告诉编译器这个 指令 已经完成,应该继续下一条指令。


如果您的项目中有多个指令,则项目的指令将从左到右、从上到下运行。

根据分号的位置,VEXcode Pro V5 将运行第一行,然后是下一行。 由于分号,它会知道移动到第二行。

当项目到达主结构的闭合花括号时,项目结束。

在项目中,机器人将向前行驶 200 毫米(第 24 行),然后在程序完成之前将机器人向前行驶 50 毫米(第 25 行)。

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