电缆管理是机器人设计很重要的一面。 给电缆贴标签在进行维修,或创建程序时非常有用。 有正确长度的电缆也很重要。 太长的电缆将需要捆扎多余的部分且可能被场地道具卡住,和其他机器人缠住,或者被移动的部件抓住。 太短的电缆可能刚刚能够到设备和主控器的端口,但是如果施加压力到连接上,当机器人正在移动时它们可能变为断连。

连接和管理电缆的指引

有很多有用的和安全的技巧应该被使用,在连接电缆到机器人的主控器时。 这些技巧包括:

  • 当安装V5智能电机,V5机器人天线,或传感器到主控器时,标记设备已连接到主控器的端口,同时也在V5智能电缆/传感器电缆的末端标记端口。 例如,如果机器人的机械臂电机插入V5主控器的智能端口8,一个带有8的标签应该放置到V5智能电机和V5智能电缆两边的末端。 这将使得为机器人创建一个程序时,更轻松的识别一个电机或其他设备插入的端口。 它也将使得如果主控器或其他设备需要被更换或移除时更容易的匹配电缆。
  • 使用V5智能电缆接近可用的正确电缆长度,或者使用V5智能电缆线材,V5智能电缆水晶头,以及V5智能电缆压线钳来制作正确长度的电缆。
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  • 使用三线延长电缆接近可用的正确电缆长度,当延长传感器电缆时。 确保在三线延长电缆和传感器电缆之间用胶带把连接捆扎到一起。
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  • 使用尽快能接近正确电缆长度的电池电源线。
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  • 不论何时V5智能电缆或传感器电缆穿过一个铰链支点,提供余长很重要,这样有足够的电缆长度可以抵达转动的所有方向。
  • 绝对不要把一根电池电源电缆或其他类型的电缆穿过一个掐断点。 这会导致电缆上的隔热材料被损坏或切开电缆且可以发生危险的短路。
  • 当V5智能电缆,传感器电缆,或其他电缆穿过一个有360o自由旋转的枢轴点时小心使用。 如果电缆也不能自由转动,它们可以盘旋上升并拔出它们的连接/或损坏电缆。
  • 检查所有电缆有锁紧片,比如V5智能电缆和V5电源电缆。 如果锁紧片损坏请勿使用,因为电缆将会很容易断连。
  • 检查所有三线电缆,比如传感器电缆和延长电缆。 如果任何针脚插头严重弯曲或损坏,请勿使用。 如果任何插孔中有损坏,请勿使用电缆。 如果电缆有以上任意一种情况,它们将不能正常工作。
  • 当插入三线电缆到V5主控器三线端口时,确保完全插入插孔否则会导致接触不良。
  • 绕线器,轨道,以及捆扎物可作为“非VEX”部件在竞赛中被允许使用。 这些都非常有助于捆绑和保护电缆。
  • 使用扎带来固定电缆到机器人的结构件上。
  • 使用扎带或胶带来把一组电缆绑到一起。
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安全风险:
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掐断点

确保电缆不要被齿轮的啮合齿和枢轴点夹住。

安全风险:
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锋利的边缘

经常性的检测你的机器人以确保没有可能损坏电缆的破损或锋利零件。

安全风险:
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极端温度

在开机之前检查你的机器人是否有任何破损或磨损的电缆,如果发现立即更换。

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