连接和管理 V5 电缆

电缆管理是机器人设计的一个重要方面。 在进行维修或创建程序时,对电缆进行标记非常有帮助。 使用适当长度的电缆也很重要。 太长的电缆需要将多余的部分包裹起来,多余的部分可能会被现场元件绊住,与其他机器人缠在一起,或者被移动部件卡住。 太短的电缆可能只能到达设备和大脑上的端口,但如果它对连接施加压力,则当机器人移动时,它们可能会断开连接。

用于连接和管理电缆的指针

将电缆连接到机器人大脑时,应使用许多有用且安全的技术。 其中一些技术包括:

  • 将 V5 智能电机、V5 机器人无线电或传感器连接到大脑时,请在设备上标记设备所连接到的大脑上的端口,并在 V5 智能电缆/传感器电缆的末端标记该端口。 例如,如果机器人的手臂电机插入V5 Brain上的智能端口8,则应在V5智能电机和V5智能电缆的两端放置带有8的标签。 这将使在为机器人创建程序时更容易识别电机或其他设备插入的端口。 如果需要更换或移动大脑或其他设备,它还可以更轻松地匹配接线。 
  • 使用尽可能接近可用正确电缆长度的 V5 智能电缆,或使用 V5 智能电缆库存、V5 智能电缆连接器和 V5 智能电缆压接工具制作适当长度的电缆。
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  • 延长传感器电缆时,请使用尽可能接近可用正确电缆长度的 3 线延长电缆。 确保将 3 线延长电缆和传感器电缆之间的连接用胶带粘在一起。
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  • 使用尽可能接近正确电缆长度的电池电源线。
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  • 每当 V5 智能电缆或传感器电缆穿过铰链枢轴点时,提供多余的长度非常重要,以便有足够的电缆长度来到达所有旋转方向。
  • 切勿将电池电源线或其他类型的电缆穿过夹点。 这可能会导致电缆绝缘层损坏或切断电缆,并可能发生危险的短路。
  • 当 V5 智能电缆、传感器电缆或其他电缆穿过可自由 360o 旋转的枢轴点时,请务必小心。 如果电缆也不能自由旋转,它们可能会盘旋并拉出其连接和/或损坏电缆。
  • 检查所有带有锁定夹的电缆,例如 V5 智能电缆和 V5 电源电缆。 如果锁定夹损坏,请勿使用,因为电缆很容易断开。
  • 检查所有 3 线电缆,例如传感器电缆和延长电缆。 如果任何插脚连接器严重弯曲或折断,请勿使用该电缆。 如果任何插座中的乒乓球折断,请勿使用该电缆。 如果电缆出现任何这些情况,它们将无法正常工作。
  • 将 3 线电缆插入 V5 Brain 上的 3 线端口时,请务必完全插入插头,否则可能会导致连接不良。
  • 绕线机、轨道和缠绕带可以作为附加的“非 VEX”组件参加比赛。 这些对于捆绑和保护电缆非常有用。
  • 使用束线带将电缆连接到机器人的结构上。
  • 使用扎带或胶带将多组电缆固定在一起。
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安全隐患:
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夹点

确保防止电线卡在齿轮和枢轴点的啮合齿之间。

安全隐患:
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锋利的边缘

经常检查您的机器人,确保不存在可能损坏电线的破损或锋利部件。

安全隐患:
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极端温度

在通电之前检查机器人是否有任何破裂或磨损的电线,如果发现,请立即更换。

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