组装和拆卸机器人时出现的一个常见问题是螺丝头可能会脱落。 换句话说，六角套筒变圆，六角扳手没有足够的抓力来松开螺钉。 发生这种情况时，有一些技术可以帮助卸下螺钉。
工具
通过重复使用，六角扳手末端可能会变圆，因此在尝试卸下脱落的螺钉时，最好使用性能工具套件中的新六角扳手或新六角螺丝刀。 还有市售的高扭矩六角扳手，其硬度高于标准六角扳手。 这些新工具可以充分抓住剥去的头部以将其松开。 在插入六角扳手之前，也可以将橡皮筋放在剥落的螺钉头上，以帮助抓住工具。
摩擦
脱落的螺钉头与其所连接的结构之间的摩擦可用于松开螺钉。 这种方法包括从结构上拆下所有其他紧固件，然后前后移动连接件，直到螺钉松开。
电动工具
可以使用带有金属切割盘的旋转切削工具在剥落的螺钉头的顶部切出一个槽，然后将平头（一字）螺丝刀插入槽中以卸下螺钉。 可以使用旋转切削工具或带有磨盘的角磨机来磨掉螺钉的头部。
回避
最佳做法是一开始就不要拧螺丝。 尽管这并不总是可能的，但可以采取一些措施来避免这种情况。 合金钢螺钉和星形螺钉比许多套件附带的黑色螺钉更不易脱落。 应避免使用电动螺丝刀和 T 型扳手，因为它们对螺钉头施加过大的扭矩。 经常检查工具，如果开始磨损则进行更换。 如果成功卸下部分脱落的螺钉，请丢弃该螺钉，不要将其与其他螺钉一起装回。
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安全隐患： |
极端温度小心刚刚切割的材料。 |
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