组装和拆卸机器人时出现的一个常见问题是螺钉头可能会脱落。 换句话说，六角套筒变圆，六角键没有足够的抓地力来松开螺钉。 发生这种情况时，有一些技术可以帮助卸下螺钉。
钳
通过重复使用，六角扳手的末端可能会变圆，因此在尝试卸下已剥落的螺钉时，最好使用性能工具套件中的新六角扳手或新六角螺丝刀。 还有市售的高扭矩六角扳手比标准六角扳手更坚固。 这些新工具可能会抓住被剥离的头部，足以松开它。 在插入六角扳手之前，也可以将橡皮筋放在剥开的螺钉头上，以帮助握住工具。
摩擦力
被剥离的螺钉头与其连接的结构之间的摩擦可以用来松开螺钉。 这种方法包括从结构上卸下所有其他紧固件，然后来回移动连接件，直到螺钉松动。
电动工具
可以使用带有金属切割盘的旋转切割工具在剥开的螺钉头顶部切出一个槽，然后可以将平头（一字）螺丝刀插入槽中以卸下螺钉。 可使用旋转切削工具或带磨盘的角磨机磨掉螺钉头。
回避
最好的做法是一开始就不要剥掉螺丝。 虽然这并不总是可能的，但可以采取一些措施来避免这种情况。 与许多套件随附的黑色螺钉相比，高强度不锈钢螺钉和星形螺钉更不容易剥落。 应避免使用电动螺丝刀和 T 型扳手，因为它们会对螺丝头施加过大的扭矩。 经常检查工具并在它们开始磨损时更换。 如果成功卸下部分剥落的螺钉，请丢弃螺钉，不要将其与其他螺钉一起放回原处。
安全风险：
|
极端温度小心处理刚刚切割的材料。 |
螺丝可以在 https://www.vexrobotics.com/all-screws.html购买。
六角扳手可以在 https://www.vexrobotics.com/tools.html购买。