在 VEXcode IQ 中配置智能电机

要配置电机，请选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口

选择与您一起工作的一代。

选择“添加设备”。

选择“电机”。

选择电机连接到 VEX IQ Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

配置电机后，选择“完成”将设备提交到配置。

注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。

注意： 要进一步配置电机，请参阅下面的附加选项。

您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。

然后，选择“选项”屏幕右上角的插头图标。

在“端口选择”屏幕上选择其端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。 

电机选项屏幕允许您重命名电机旋转的默认方向“正向”和“反向”。  例如，如果配置 VEX IQ Clawbot 的手臂电机，您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。 

您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。 

如果更改项目中已使用的电机名称，则需要使用下拉菜单将块中的电机名称更新为新名称。

选项屏幕还允许反转电机的方向。

还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。

注意： 如果删除项目中已使用的电机，则在使用该电机的块也被删除之前，该项目将无法运行。