开始使用 VEXcode IQ 编程时,在配置电机之前,电机块不会出现在工具箱中。


添加电机

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要配置电机,请选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口

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选择您正在使用的世代。

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选择“添加设备”。

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选择“电机”。

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选择电机连接到 VEX IQ Brain 的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

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配置完电机后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会参与配置。

注意: 要进一步配置电机,请参阅下面的附加选项。


更改电机的端口号

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您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。

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然后,选择选项屏幕右上角的插头图标。

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在端口选择屏幕上选择其端口,端口号将变为绿色。 然后选择完成以提交更改。


命名电机方向

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电机选项屏幕允许您从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如,如果配置 VEX IQ Clawbot 的手臂电机,您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择完成以提交对配置的设备更改。


重命名电机

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您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效名称,文本框将突出显示为红色。 然后选择完成以提交对配置的设备更改。

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如果您更改项目中已在使用的电机名称,则需要使用下拉列表将块中的电机名称更新为新名称。


反转电机

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选项屏幕还允许反转电机的方向。


删除电机

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也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。

注意: 如果您删除项目中已在使用的电机,则项目将无法运行,直到块使用那个马达也被删除了。

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