在 VEXcode IQ(第一代)中配置自定义 IQ 遥控器

你可以将 VEX IQ 遥控器与机器人一起使用,而无需使用定制的 VEXcode IQ 程序进行编程。

在这个示例中,我们将配置两个单独的电机和一个将分配给遥控器按键和操纵杆的底盘。 我们将用于此示例的两个独立电机将是钳爪机器人配置中的 Arm 和 Claw 电机。 如果你没有钳爪机器人,你仍然可以按照相同的步骤添加两个单独的电机。

各个电机和底盘的端口如下:

  • 电机:
    • ArmMotor:端口 10
    • ClawMotor:端口 11
  • 底盘:
    • 左电机:端口 1
    • 右电机:端口 6

我们将在本文中遵循的步骤是:

  • 添加电机
  • 添加底盘
  • 添加遥控器
  • 将电机分配给遥控器的按键
  • 将底盘分配给遥控器的操纵杆
  • 保存更改
  • 下载并运行程序

添加电机

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要配置电机,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。

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选择你正在使用几代。

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选择“添加设备”。

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选择“电机”。

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为你的电机选择所需的端口号。 在本示例中,为你的机械臂电机选择端口 10。

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通过将“选项”屏幕顶部的文本框中的名称更改为“ArmMotor”来重命名机械臂电机。 如果你选择了无效名称,文本框将突出显示为红色。

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电机重命名后,选择“完成”将设备提交到配置。 除非你想进一步自定义电机,否则请保持方向选择不变。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意: 有关配置电机的更多详细信息,请点击 这里

重复“添加电机”步骤以添加钳爪电机并选择端口 11。 不要使用这些步骤添加底盘电机。


添加电机后,下一步是添加底盘。 底盘可以在带陀螺仪和不带陀螺仪的情况下使用。 这是一个示例,重点是添加没有陀螺仪的底盘。

  • 要配置带有陀螺仪的底盘,请点击 此处

添加底盘

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要配置底盘,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口(如果尚未打开)。

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选择“添加设备”。

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选择“底盘”。

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为左右电机选择所需的端口号。 在本例中,我们将为左电机选择端口 1,为右电机选择端口 6。 已为其他设备配置的端口将不可用。 端口 2 显示为灰色,作为不可用端口的示例。

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通过取消选中陀螺仪框来关闭陀螺仪。

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配置底盘后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。 保持底盘设置不变,除非你想进一步自定义它们。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意: 有关配置不带陀螺仪的底盘的更多选项,请点击 这里


现在可以在配置单个电机和底盘后将遥控器添加到配置中。

添加遥控器

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要配置遥控器,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口(如果尚未打开)。

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选择“添加设备”。

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选择“遥控器”。

现在遥控器已添加到机器人配置中,可以将机械臂和钳爪电机分配给遥控器的按键,并且可以将底盘分配给遥控器的操纵杆。

将电机分配给遥控器的按键

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通过单击遥控器上的按键将电机配置为按键。 多次单击同一个按键将循环显示你配置的电机。 显示所需电机后停止。 遥控器有四个按键组(L、R、E 和 F)。 每个组都可以配置一个单独的电机(不属于底盘)。 例如,不能同时为 L 和 R 按键组配置 ArmMotor,只能为其中之一配置。 一旦配置了电机,它就不会显示为其他按键的选项。

将底盘分配给遥控器的操纵杆

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你可以使用操纵杆更改机器人的驱动模式,方法是选择按键循环切换模式,直到显示所需的模式。 四种模式是:左单杆,右单杆,分离单杆,双杆。

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左单杆 - 所有移动都由左操纵杆控制。

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右单杆 - 所有运动都由右侧操纵杆控制。

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分离单杆 - 前进和后退由左操纵杆控制,而转弯由右操纵杆控制。

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双杆 - 左侧电机由左侧操纵杆控制,而右侧电机由右侧操纵杆控制。

注意: 有关配置遥控器的更多选项,请点击 这里


配置遥控器后,需要保存更改。

保存更改

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选择“完成”完成配置,否则更改将不会被保存。


现在已经配置了遥控器并保存了更改,现在可以下载并运行程序。

下载并运行程序

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选择下载将程序下载到主控器的选定槽位。

注意: “下载”、“运行”和“停止”图标将短暂变为灰色,直到下载完成。

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选择运行以在机器人仍连接到电脑时启动程序。

注意: 有关如何下载和运行程序的更多信息,请点击 这里

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