垫圈和垫片是有一个中心孔的不同厚度的杆，尺寸适合一根传动轴或螺丝可以轻松穿过这个孔。
VEX EDR 系统中可用的垫圈的主要目的是在一个固定部件和一个旋转部件之间提供一个接口以减少摩擦力。 例如，当一个垫盘被放置到一根传动轴上的轴承座和轴箍之间，它减少了固定的轴承和固定在传动轴上的轴箍之间的摩擦力，通过提供一个在它们之间自由转动的部件。
垫片有多种用途。 一个用途是，垫片可被用于保持两个部件之间的空间。 这个空间可能被需要以便像一个转动的车轮这样的部件不会蹭到相邻的金属结构件，或者垫片可以为传动轴上的两个部件之间提供空间。 例如，在一根轴上的搜集器滚轮之间放置垫片可能提供一个更高效的比赛道具搜集器。
| 搜集器滚轮 | |
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另一个用途是防止一个螺丝和螺母被过度拧紧并使正在被安装的部件变形。 带有安装孔的齿轮和链轮有一个模制的中心轮毂，它突出的比齿轮或链轮轮齿更远。 当安装齿轮或链轮到一个车轮或金属结构部件时，螺丝应当被插入穿过齿轮/链轮的安装孔并随后放置一个垫片到螺丝上，在螺丝被插入车轮或金属结构部件之前。 这些垫片需要至少和齿轮，或链轮的轮毂突出一样宽。 如果这种情况没有发生，当螺丝被固定螺母拧紧时，它可能过度拧紧螺丝并使齿轮或链轮变形。
安装一个齿轮带一个垫片到一块金属结构件的示例
可用的垫圈和垫片是：
特氟龙垫圈是可用的最薄的垫圈/垫片并且摩擦系数低。
钢垫圈非常耐用并且是一种很好的全能垫圈。
塑料垫片有4.6mm和8mm两种厚度。 这些黑色垫片是可用垫片中直径最小的，并且非常适合不需要很多接触面的应用，比如在一根轴上的一个车轮和一块金属结构件之间。 当一块金属结构件和一个齿轮/链轮如上所述的被安装到一起时，这些垫片填充到它们之间的螺丝上的空间也可以很好的工作。
尼龙垫片有3/8"OD和1/2"OD。 两种都来自包含4种不同厚度的多尺寸合装。 在需要从一个更大接触面更多支撑的应用时，比如填充一台机器人一根轴上的一个塔架和机械臂之间的空间，这些垫片可以很好的工作。
高强度垫片专为高强度传动轴设计。 塑料高强度垫片来自一个包含4种不同厚度垫片的高强度垫片套装。 高强度垫片有有个中心孔，其形状适合高强度传动轴并且它们不会在轴上自由转动。
| 特氟龙垫圈 | 钢垫圈 | 塑料垫圈 | 尼龙垫片 | 高强度垫片 |
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注意：VEX教育机器人竞赛有一项关于“非VEX螺丝”的竞赛规则，允许任何商用的#4，#6，#8，M3，M3.5或M4螺丝，最长2"（50.8mm）（标称），以及任何商用的螺帽，垫圈，和/或垫片（最长2"/50.8mm）来适配这些螺丝。
有商用的锁紧垫圈，比如分体锁紧垫圈和齿形锁紧垫圈可与六角螺母一起使用来防止螺母松动。 另外，有许多其他类型和尺寸的商用垫圈和垫片。
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