紧固件是连接金属件和其他结构到一起的零件。 VEX EDR 系统有许多可用的选项。 一些紧固件在需要组装速度时使用,比如在一个课堂中,其他紧固件在它们不能松动或断开很重要时使用,比如在一场比赛中。

教室

所有 VEX 紧固件可被用于课堂中。 一个课堂机器人可能没有一个竞赛性机器人经历那么高的压力。 课堂机器人可能使用像轴承连接铆钉,#8-32 六角螺母,六角螺母条,以及手拧螺丝等紧固件来更快组装。 这些紧固件可能无法在一场比赛中维持住机器人之间的交互。

轴承连接铆钉是塑料铆钉,由两部分组成:轴承弹出铆钉(外部)和轴承弹出铆钉(内部)。 它们用作轴承的快速附件,通过插入弹出铆钉(外部)穿过轴承安装孔,然后放置弹出铆钉(内部)到铆钉中来扩展铆钉并就地保持住轴承。

#8-32 六角螺母没有锁定功能。 这些螺母取决于螺母和附着面之间的压力来保持紧固,并且需要使用一把扳手来创造足够的压力。

螺母条是无螺纹的塑料条,设计用于允许一个螺丝通过螺母切出螺纹。

手拧螺丝是有一个设计用手拧紧的头部。

轴承连接铆钉 螺母条
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竞赛/课堂

一台竞赛机器人将需要用螺丝和螺母组装。 单脚螺母固定座和/或四脚螺母固定座也可能被使用。

螺丝有多种长度可选,从#8-32x1/4"到#8-32x2"。 有#8-32x1/4"和#8-32x1/2"锁紧螺丝,有一个尼龙涂层在螺柱的一部分,有助于防止它们松动。 螺丝有两类头,用3/32"六角扳手拧紧的#8-32螺丝和用T15梅花扳手或T15梅花螺丝刀拧紧的#8-32梅花螺丝。 梅花头不太容易剥落。 对于枢轴点,也有#8-32带肩螺丝,它有一个短的无螺纹部分且该区域为枢轴点创造更少的摩擦力。

#8-32 螺丝 #8-32 梅花螺丝
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3/32" 六角扳手 T15 梅花扳手
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常用于组装一台竞赛机器人的螺母是#8-32齿形防松螺母和#8-32尼龙防松螺母。 #8-32齿形防松螺母有一个附着的金属环爪,当螺母被拧紧后防止螺母松动。 #8-32尼龙防松螺母有一个尼龙嵌入件,螺丝可以把螺纹切入其中,这将防止螺母松动。 尼龙防松螺母需要一把扳手来拧紧它们,因为螺丝需要把它的螺纹切入尼龙。 尼龙螺母更适合震动区域,并且对于创造一个枢轴点很必要,因为螺母通过锁紧在螺丝的螺纹上而不是像齿形防松螺母那样金属结构的压力保持锁紧。 压力将防止枢轴点轻松旋转。

齿形防松螺母 尼龙防松螺母
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撑柱/连接器:撑柱用于在创建一个刚性连接时分开两个零件。 撑柱是1/4"六角形金属件,在每一端有一个#8-32切割螺纹孔。 撑柱在1/4"和6"之间有多种长度。 它们可被用于通过#8-32螺丝来固定两个金属结构件到一起。 撑柱通过使用开口扳手的1/4"侧拧紧。 撑柱可以使用#8-32连接器被连接到另一个。 连接器有1/2"和1"长度,并且有梅花型或六角型版本可选。

为了连接两个撑柱,#8-32连接器被拧进第一个撑柱的一端,第二个撑柱拧到连接器的另一端上面。为了使用一个#8-32连接器拧紧两个撑柱到一起,需要两把1/4"开口扳手。 第一把扳手用于保持第一个撑柱固定,第二把扳手用于转动连接器上的第二个撑柱,将两个撑柱互相拧紧。

较短的撑柱是空心的,这允许T15梅花扳手或5/64"六角扳手穿过一个撑柱并插入#8-32连接器一端的插孔中。 当两个撑柱被拧到一起时扳手随后可以保持连接器到位。

撑柱也可以被连接到轴箍。 这可以通过移除轴箍的定位螺丝并替换成一个#8-32连接器到轴箍中,然后把撑柱拧到连接器上来完成。 在没有足够空间去使用标准#8-32六角,齿形防松,或尼龙防松螺母的区域,1/4"长撑柱可被用作#8-32螺母。

六角螺母固定座有一个中心孔,其形状可以牢固的适配一个六角螺母,一个#8-32螺丝可以拧紧而无需扳手或钳子。 单脚六角螺母固定座有一个方形塑料柱,可以在用于六角螺母的螺丝之外提供第二个连接点。 四脚六角螺母固定座有4个塑料柱并提供5个连接点。 四脚六角螺母固定座匹配许多 VEX 金属结构件上的孔图案,但不是所有的。 六角螺母固定座也非常适合课堂,因为它们可以允许更快的组装。

单脚六角螺母固定座 四脚六角螺母固定座
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注意:VEX教育机器人竞赛有一项关于“非VEX螺丝”的竞赛规则,允许任何商用的#4,#6,#8,M3,M3.5或M4螺丝,最长2"(50.8mm)(标称),以及任何商用的螺帽,垫圈,和/或垫片(最长2"/50.8mm)来适配这些螺丝。

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