紧固件是连接金属件和其他结构到一起的零件。 VEX 金属系统有许多可用选项。 一些紧固件在需要组装速度时使用，例如在教室中，而其他紧固件则在重要的是它们不松动或断裂时使用，例如在比赛中。
下面的视频显示了不同类型的螺母以及如何使用这些紧固件。
教室
所有 VEX 紧固件均可在教室中使用。 课堂机器人可能不会像竞技机器人那样承受那么大的压力。 教室机器人可以使用组装速度更快的紧固件，例如轴承附件铆钉、#8-32 六角螺母、螺母杆和拇指螺钉。 这些紧固件可能无法在比赛中机器人之间的相互作用中发挥作用。
轴承附件铆钉 是塑料铆钉，由两部分组成：轴承空心铆钉（外部）和轴承空心铆钉铆钉（内部）。 它们用作轴承的快速附件，通过将流行铆钉（外部）插入轴承连接孔，然后将流行铆钉（内部）放入铆钉中以展开铆钉并将轴承固定到位。
要了解有关轴承附件铆钉的更多信息，请观看下面的视频。
#8-32 六角螺母 没有锁定功能。 这些螺母依靠螺母和连接表面之间的压力来保持紧密，需要使用扳手来产生足够的压力。
螺母条 是无螺纹塑料螺母条，旨在允许螺钉在螺母上切出螺纹。
拇指螺钉 是具有设计用于用手拧紧的头部的螺钉。
| 轴承连接铆钉 | 螺母条 |
竞赛/课堂
竞赛机器人需要用螺钉和螺母组装。 也可以使用 1 柱螺母固定器和/或 4 柱螺母固定器。
螺钉 有各种长度可供选择，从 #8-32 x 1/4” 到 #8-32 x 2”。 有#8-32 x 1/4”和#8-32 x 1/2”锁定螺钉，其螺纹的一部分有尼龙涂层，有助于防止松动。 这些螺钉有两种类型的头，即使用 3/32 英寸六角扳手拧紧的 #8-32 螺钉和使用 T15 星形驱动钥匙或 T15 星形螺丝刀拧紧的 #8-32 星形螺钉。 星型头不太容易发生 剥离。 对于枢轴点，还有 #8-32 有肩螺钉，其具有较短的无螺纹部分，该区域对枢轴点产生的摩擦较小。
| #8-32 螺丝 | #8-32 梅花螺丝 |
| 3/32" 六角扳手 | T15 梅花扳手 |
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组装竞赛机器人时常用的螺母 是#8-32 Keps 螺母和#8-32尼龙螺母。 #8-32 Keps 螺母有一圈附有金属爪，可在拧紧螺母时防止螺母松动。 #8-32 尼龙螺母有一个尼龙嵌件，螺钉可以在其中切入螺纹，从而防止螺母松动。 尼龙螺母需要扳手来拧紧，因为螺钉需要将螺纹切入尼龙中。 尼龙螺母更适合振动区域，对于用螺钉创建枢轴点至关重要，因为螺母通过锁定在螺钉的螺纹上而不是像 Keps 螺母那样对金属结构施加压力来保持紧固。 压力将使枢轴点不易旋转。
| 齿形防松螺母 | 尼龙防松螺母 |
支座/耦合器： 支座用于将两个部件彼此分开，同时创建刚性连接。 支座是 1/4 英寸的六角形金属片，两端各切有一个 #8-32 螺纹孔。 支座有 1/4 英寸到 6 英寸之间的各种长度。 它们可用于使用 #8-32 螺钉将两块结构金属固定在一起。 使用开口扳手的 1/4 英寸一侧拧紧支座。 可以使用#8-32 耦合器将支座相互连接。 连接器有 ½” 和 1” 长度可供选择，并有星形驱动或六角套筒版本。
为了连接两个支座，将 #8-32 耦合器拧入第一个支座的一端，将第二个支座拧至耦合器的另一端。为了使用 #8-32 连接器将两个支座拧紧在一起，需要两个 1/4 英寸开口扳手。 第一个扳手用于保持第一个支座固定，第二个扳手用于将第二个支座转动到耦合器上，从而将两个支座彼此拧紧。
较短的支座是空心的，这样可以将 T5 星形扳手或 5/64 英寸六角扳手插入一个支座并插入 #8-32 耦合器末端的插座中。 然后，当将两个支座拧在一起时，钥匙可以将耦合器固定到位。
支座也可以连接到轴环上。 这可以通过拆下轴环的固定螺钉并将 #8-32 耦合器替换到轴环中，然后将支座拧到耦合器上来实现。 在没有足够空间使用标准 #8-32 六角螺母、Keps 螺母或 Nylock 螺母的区域，可以使用 1/4 英寸长的支座作为 #8-32 螺母。
六角螺母固定器 具有一个中心孔，可牢固地安装六角螺母，可拧紧 #8-32 螺钉无需扳手或钳子。 1 柱六角螺母固定器有一个方形塑料柱，除了用于六角螺母的螺钉之外，它还提供第二个连接点。 4 柱六角螺母固定器有 4 个塑料柱，提供 5 个连接点。 4 柱六角螺母固定器与许多 VEX 金属结构件上的孔图案匹配，但并非全部。 六角螺母固定器也非常适合课堂使用，因为它们可以实现更快的组装。
| 单脚六角螺母固定座 | 四脚六角螺母固定座 |
注意：VEX 机器人竞赛有一个关于“非 VEX 螺丝”的游戏规则，允许任何市售的 #4、#6、#8、M3、M3.5 或 M4 螺丝长度不超过 2 英寸（50.8 毫米）（标称），以及任何市售螺母、垫圈和/或垫片（最长 2 英寸/50.8 毫米长）以安装这些螺钉。
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