VEX EDR 系统有两种类型的直齿齿轮，“齿轮套装”和“高强度齿轮套装”。 这些齿轮可以被组装在一个动力传输的 齿轮系统 中，来增加扭矩，或者提高速度。
齿轮类型
齿轮套装
“齿轮套装”中的直齿齿轮是0.025"面宽且有一个0.125"模压的驱动轮毂。 这些齿轮非常适合需要轻便或者有限空间的低扭矩应用和设计。 但是它们只能配合0.125"传动轴使用，窄面宽度允许在高扭矩情况下滑齿，只有60齿齿轮盒84齿齿轮有安装孔，且针对齿轮需要自由转动的应用时，方孔轮毂需要被钻开。
高强度齿轮套装
在“高强度齿轮套装”中的直齿齿轮有0.500"面宽和一个0.250"模压驱动轮毂，可以接受0.250"高强度传动轴，金属高强度齿轮插销，或者塑料自由转动齿轮插销。 12齿齿轮是金属的。 这些齿轮在高扭矩情况下保持良好。 36齿，60齿，84齿齿轮都有加强的安装孔。 但是，金属高强度齿轮插销可以导致一个0.125传动轴在高扭矩应用下扭曲且增加维修的难度。
齿轮信息
| 齿数/比率 | 齿数/比率 | 齿数/比率 | 齿数/比率 | |
| 齿轮套装 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| 高强度齿轮套装 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84t高强度齿轮合装 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
注意： 两个齿轮套装有相同的直径间距和压力角，因此它们可以混合配合。
装配齿轮的一些提示
当一个齿轮驱动另一个齿轮，两个齿轮的旋转方向相反。 奇数个齿轮将使输出齿轮与输入齿轮的旋转方向相同。 这在设计传动系统之类的东西时非常有用。 偶数个齿轮将使输出齿轮与输入齿轮旋转方向相反。 这在设计钳爪和升降之类的东西时很有用。
只要可能，将从动齿轮直接连接到被驱动部分是很好的设计练习。 在这些情况下，齿轮可以自由转动以减少传动轴系统上的摩擦力。
| 错误 | 正确 |
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组装齿轮系统时的一个设计错误是放置一个齿轮系统到一个大跨度标准轴的中心。 当齿轮系统被放置在压力下时，大跨度可使得传动轴弯曲且齿轮的齿将不再牢固的啮合。 保持靠近齿轮支撑可以防止这样情况发生。
安全风险：
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挤压点确保手指，衣服，电缆，以及其他物体不会被齿轮的啮合齿夹住。 |
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