在 V5 电机上使用正齿轮

VEX EDR 系统有两种类型的正齿轮:齿轮套件和高强度齿轮套件。 这些齿轮可以组装在 齿轮系统 中用于动力传递、增加扭矩或增加速度。

齿轮类型

齿轮套件

齿轮套件中的正齿轮很窄,面宽为 0.250”,并具有模制的 0.125” 驱动轮毂。 这些齿轮非常适合低扭矩应用和需要轻型或空间有限的设计。 但它们只能与 0.125” 传动轴一起使用,窄面宽允许在高扭矩条件下剥齿,只有 60T 和 84T 齿轮有安装孔,方形轮毂需要钻出才能安装。齿轮需要自由旋转的应用。

高强度齿轮套件

高强度齿轮套件中的正齿轮具有 0.500 英寸面宽和模制 0.250 英寸驱动轮毂,可容纳 0.250 英寸高强度轴、金属高强度方形齿轮嵌件或塑料自由旋转齿轮嵌件。 12T齿轮是金属的。 这些齿轮在高扭矩情况下表现良好。 36T、60T、84T齿轮均有加强安装孔。 然而,金属高强度方齿轮嵌件可能会导致 0.125 驱动轴在高扭矩应用中扭曲,并增加维修难度。

装备信息

  齿数/齿数比 齿数/齿数比 齿数/齿数比 齿数/齿数比
齿轮套件
276-2169
12月1日 36/3 60/5 84/7
高强度齿轮套件
276-2250
12月1日 36/3 60/5 -
84T 高强度齿轮组
276-3438
- - - 84/7

注: 两个齿轮套件具有相同的径节和压力角,因此可以混合搭配。

组装齿轮的一些技巧

当一个齿轮驱动另一个齿轮时,两个齿轮的旋转方向彼此相反。 奇数个齿轮将使输出齿轮与输入齿轮沿相同方向旋转。 这在设计传动系统等东西时非常有用。 偶数个齿轮将使输出齿轮以与输入齿轮相反的方向旋转。 这对于设计诸如爪子和升降机之类的东西很有用。

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只要有可能,最好的设计实践是将从动齿轮直接连接到被驱动的部件上。 在这些情况下,齿轮可以自由旋转,以减少驱动轴系统上的摩擦。

不正确 正确的
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组装齿轮系统时的一个设计错误是将齿轮系统放置在大跨度标准轴的中心。 当齿轮系统承受压力时,大跨度会使轴弯曲,齿轮的齿将不再牢固地啮合。 让支撑件靠近齿轮可以防止这种情况发生

安全隐患:
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夹点

确保手指、衣服、电线和其他物体不会被齿轮的啮合齿夹住。

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