Clawbot Brain - 迁移到 V5

步骤 1:收集所需部件并移除基于 VEX ARM® Cortex® 的微控制器

  • 你会需要:
    • (1) V5机器人大脑(未显示)
    • (4) 个 4.6 毫米塑料垫片
    • (4) #8-32 x 1/2” 螺丝 
    • (1) 3/32” 六角扳手
    • (1) 11/32” 扳手
    • (1) 内置 VEX EDR Clawbot(未显示)
  • 当您想要检查V5机器人大脑及其接线时,您还需要V5机器人电池。
  • 使用扳手和六角扳手从机器人上卸下基于 VEX ARM® Cortex® 的微控制器,然后再继续。

第 2 步:定位 V5 机器人大脑

  • 确保 Clawbot 手臂的墙壁结构底部背面有足够的空间容纳大脑。 
  • 使用从墙底部向上的第四个和第七个孔安装大脑。 

第 3 步:保护 V5 机器人大脑

  • 在 V5 机器人大脑和墙壁结构之间从底部向上的第四个和第七个孔中使用四个 4.6 毫米塑料垫片,为 Clawbot 上的螺钉和其他组件提供空间。
  • 使用四颗 #8-32 螺钉通过垫片上的螺纹孔将 V5 机器人大脑固定到 Clawbot 的结构上。 

第 4 步:连接 V5 机器人大脑

  • 如果尚未连接,请将 V5 机器人电池连接到大脑并打开 V5 机器人大脑。
  • 如果使用 VEX 393 电机,请使用电机控制器 29 将电机连接到 V5 机器人大脑标记为 A 到 H 的 3 线端口。
  • 如果使用 VEX EDR 传统传感器,请将它们连接到标记为 A 到 H 的 3 线端口。 
    • 点击“设备信息”屏幕,然后点击“3 线端口”屏幕(形状像三角形中的星号)以检查传感器是否已正确连接。

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