步骤 1:收集所需部件并移除基于 VEX ARM® Cortex® 的微控制器

  • 你会需要:
    • (1) V5机器脑(未显示)
    • (4) 4.6 毫米塑料垫片
    • (4) #8-32 x 1/2” 螺丝
    • (1) 3/32” 六角扳手
    • (1) 11/32” 扳手
    • (1) 内置 VEX EDR Clawbot(未显示)
  • 当您要检查 V5 机器人大脑及其接线时,您还需要 V5 机器人电池。
  • 在继续之前,使用扳手和六角扳手从机器人上卸下基于 VEX ARM® Cortex® 的微控制器。

第 2 步:定位 V5 机器人大脑

  • 确保墙壁结构的底部背面有足够的空间供 Clawbot 手臂放置大脑。
  • 使用从墙壁底部向上的第四个和第七个孔安装大脑。

第 3 步:保护 V5 机器人大脑

  • 在 V5 机器人大脑和墙壁结构之间从底部向上的第四个和第七个孔中使用四个 4.6 毫米塑料垫片,为 Clawbot 上的螺钉和其他组件提供空间。
  • 使用四颗 #8-32 螺钉通过垫片中的螺纹孔将 V5 机器人大脑固定到 Clawbot 的结构上。

第 4 步:为 V5 机器人大脑接线

  • 如果还没有,请将 V5 机器人电池连接到大脑并打开 V5 机器人大脑。
  • 如果使用 VEX 393 电机,请使用电机控制器 29 将电机与 V5 机器人大脑连接到标记为 A 到 H 的 3 线端口。
  • 如果使用 VEX EDR 传统传感器,请将它们连接到标记为 A 到 H 的 3 线端口。
    • 点击设备信息屏幕,然后点击 3 线端口屏幕(形状像三角形中的星号)以检查您的传感器是否正确连接。

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