升级到智能电机 - 迁移到 V5

第 1 步:收集您需要的零件。

  • 您将需要以下部件:
    • (1) V5 智能电机(未显示)
    • (2) #8-32 x 1/2" 螺丝 
    • (1) 5-64 英寸六角扳手 
    • (1) 3-32 英寸六角扳手 
    • (1) 联轴器
    • (1) 1/2" 轴

步骤 2:更新至 V5 智能电机。

文件-nfN1OnuRak.jpg

  • 从 Clawbot 上取下 393 电机之一。 
    • 本示例将重点介绍为爪臂运动提供动力的 V5 智能电机。
  • 测试 V5 智能电机的定位。 它应该适合它的位置。

步骤 3:固定 V5 智能电机并将其连接到 V5 机器人大脑。

  • 使用您组装的工具将 V5 智能电机牢固地安装到之前电机所在的位置,靠近 V5 Clawbot 手臂支撑结构的中心。 
    • 确保电机安装正确,并且能够转动齿轮。 
  • 使用智能电缆将新的 V5 智能电机连接到 V5 机器人大脑上的端口 8。

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