在 VEX IQ(第一代)大脑上使用默认自动驾驶程序

Autopilot 程序是内置于 VEX IQ 机器人大脑中的默认程序,因此无需编程即可与 Autopilot 版本一起使用。 自动驾驶程序具有三种模式:随机、螺旋和割草机。

随机模式 行为

机器人将通过直线行驶进行探索。
遇到障碍物会后退,随机旋转
,向新的方向前进。

当触摸 LED 被点击或颜色传感器看到
蓝色,机器人将切换到螺旋模式。
螺旋模式 机器人将通过螺旋驱动进行探索。
当遇到障碍物时,机器人将驶向
新位置并再次开始盘旋。

当触摸 LED 被点击或颜色传感器
看到绿色,机器人将切换到割草机模式。
割草机模式 机器人将通过来回驾驶来探索,就像
割草一样。 当它遇到障碍物时,它会
转向相反的方向。

当触摸 LED 被点击或颜色传感器
看到红色,机器人将切换到随机模式。

检查智能端口 1-12 是否具有表中列出的设备。

智能端口号 设备
1 左电机驱动
2 距离传感器
3 颜色传感器
4 陀螺仪传感器
5 触摸灯
6 右驱动电机
7 未使用
8 后左保险杠开关
9 后右保险杠开关
10 未使用
11 未使用
12 右驱动电机
  • 检查智能端口 1-12 是否具有上表中列出的设备。

注意: 要查看如何将设备正确连接到智能端口,请单击 这里

开启 Brain 后,突出显示并按下 Check 按钮以选择 Demos。

突出显示并按下 Check 按钮以启动 Autopilot 程序。

注意: 如果智能端口缺少正确的传感器或电机,大脑会提醒您。

允许 Autopilot 程序控制机器人的行为。

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