Autopilot 程序是内置于 VEX IQ 机器人大脑中的默认程序，因此无需编程即可与 Autopilot 构建一起使用。 自动驾驶仪程序具有三种模式：随机、螺旋和割草机。
| 随机模式 |
行为 机器人将通过直线行驶进行探索。 当遇到障碍物时，它会后退，随机旋转 圈，然后朝新的方向前进。 当点击触摸 LED 或颜色传感器看到 蓝色时，机器人将切换到螺旋模式。 |
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| 螺旋模式 | 机器人将通过螺旋行驶进行探索。 当遇到障碍物时，机器人会行驶到 新位置并重新开始螺旋运动。 当点击触摸 LED 或颜色传感器 看到绿色时，机器人将切换到割草机模式。 |
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| 割草机模式 | 机器人将像 割草一样来回行驶进行探索。 当它遇到障碍物时，它会 转身并朝相反的方向前进。 当点击触摸 LED 或颜色传感器 看到红色时，机器人将切换到随机模式。 |
检查智能端口 1-12 是否具有表中列出的设备。
| 智能端口号 | 设备 |
| 1 | 左电机驱动 |
| 2 | 距离传感器 |
| 3 | 颜色传感器 |
| 4 | 陀螺仪传感器 |
| 5 | 触摸屏 |
| 6 | 右驱动电机 |
| 7 | 不曾用过 |
| 8 | 左后保险杠开关 |
| 9 | 右后保险杠开关 |
| 10 | 不曾用过 |
| 11 | 不曾用过 |
| 12 | 右驱动电机 |
- 检查智能端口 1-12 是否具有上表中列出的设备。
注意： 要查看如何将设备正确连接到智能端口，请单击 此处。
打开 Brain 电源后，突出显示并按“检查”按钮选择“演示”。
突出显示并按下检查按钮以启动 Autopilot 程序。
注意： 如果智能端口缺少适当的传感器或电机，Brain 将向您发出警报。
允许自动驾驶仪程序控制机器人的行为。