了解像素和分辨率
请注意,上图是由小方块组成的。 这些构成图像的正方形称为像素。 像素这个术语源自两个词:图片和元素。 它们是显示器的最小单元,用于亮度和颜色的各种组合以形成图像。
分辨率通过给定区域中水平和垂直方向的像素数量来描述图像的清晰度。 该区域的像素越多,分辨率越高,图像越清晰。 分辨率以水平像素数除垂直像素数的形式给出。
像素和分辨率也可用于描述相机或在本例中为视觉传感器的捕捉能力。
了解视觉传感器的分辨率
请注意,视觉传感器的分辨率为水平 316 像素 x 垂直 212 像素。 由于视觉传感器的分辨率为 316 x 212,因此最大检测范围在 X 轴上为 0 到 315,在 Y 轴上为 0 到 211。
了解视觉传感器
看上面的视觉传感器。 它能够同时跟踪多达 7 个颜色特征,包括多色物体。
视觉传感器可以通过 USB 连接来实时传输相机的数据,这用作配置颜色签名过程的一部分。
然而,视觉传感器确实有局限性。 视觉传感器无法连接到流以捕获颜色签名并与 V5 同时运行。
使用 Vision Utility 解释视觉传感器的实时流
看上面的图片。 Vision Utility 原点或 (0,0) 位置位于窗口的左上角,向右移动时增加 X 位置,向下移动时增加 Y 位置。
一旦记录了签名,视觉传感器将跟踪具有该签名的物体。
视觉传感器将跟踪左上角对象的原点以及对象的宽度和高度(以像素为单位)。 这将允许实时连续跟踪视觉传感器视野内的物体位置。