理解像素和分辨率

注意上面的图片是由小方块组成。 这些组成图片的小方块叫作像素。 像素是一个术语,来自于两个词语:图片和元素。 它们是一个显示器的最小单元,用于多种亮度和色彩的组合来形成图像。

分辨率通过包装在一个指定区域的水平和垂直方向的像素数量来描述一个图像的清晰度。 在这个区域的像素越多,图像的分辨率越高且更清晰。 分辨率是以水平像素数量乘以垂直像素数量的形式给出。

像素和分辨率也可以被用于描述一个摄像头的捕捉能力或在这里是视觉传感器。

理解视觉传感器的分辨率

注意视觉传感器有一个水平316像素乘以垂直212像素的分辨率。 因为视觉传感器的分辨率是316x212,X轴最大测量范围是0到315,Y轴最大测量范围是0到211。

理解视觉传感器

查看上方的视觉传感器。 它能一次追踪最多7个颜色标记,包括多颜色对象。

视觉传感器可通过USB连接到摄像头直播流,作为配置一个颜色标记步骤的一部分。

但是,视觉传感器确实有限制。 视觉传感器可以被连接来直播捕捉颜色标记并和V5同时操作。

使用视觉工具翻译视觉传感器的直播流

查看上方的图片。 视觉工具初始或(0,0)位置是位于窗口的左上角,当你向右移动时X坐标增大,当你向下移动时Y坐标增大。 

一旦一个标记已被记录,视觉传感器将跟踪带有这个标记的对象。  

视觉传感器将跟踪对象的初始左上角以及对象的宽度和高度像素。 这将允许在视觉传感器视角内实施持续的跟踪对象的位置。

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