当开始使用 VEXcode Pro V5 编程时,在配置电机之前,电机命令不会出现在命令参考中。


添加电机

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要配置电机,请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。必须打开项目才能使用机器人配置窗口。

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选择“添加设备”。

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选择“电机”。

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选择电机连接到 VEX V5 Brain 的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

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配置完电机后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会参与配置。

注意: 要进一步配置电机,请参阅下面的附加选项。


更改电机的端口号

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您可以通过首先在机器人配置窗口中选择电机来更改电机的端口号。

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然后,选择“电机设置”窗口右上角的插头图标。

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在“端口选择”窗口中选择其端口,端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。


重命名电机

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您还可以通过在“电机设置”窗口顶部的文本框中更改名称来重命名电机。 如果选择无效名称,文本框将突出显示橙色以指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。

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如果更改项目中已使用的电机名称,则需要将命令中的电机名称更新为新名称。


反向电机

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电机设置窗口还允许反转电机的方向。


删除电机

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也可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除电机。

注意:如果您删除项目中已在使用的电机,则在使用该电机的命令也被删除之前,项目将无法运行。


更换齿轮组

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电机设置窗口还允许更换齿轮盒。

注意: 更换电机的齿轮盒也会改变电机上的颜色指示器。

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