The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时，在配置电机之前，电机命令不会出现在命令参考中。
添加电机
要配置电机，请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。
选择“添加设备”。
选择“电机”。
选择电机连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置电机后，选择“完成”将设备提交到配置。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
注意： 要进一步配置电机，请参阅下面的附加选项。
更改电机端口号
您可以通过首先在机器人配置窗口中选择电机来更改电机的端口号。
然后，选择“电机设置”窗口右上角的插头图标。
在“端口选择”窗口中选择其端口，端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。
重命名电机
您还可以通过更改“电机设置”窗口顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示橙色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
如果更改项目中已使用的电机名称，则需要将命令中的电机名称更新为新名称。
反转电机
电机设置窗口还允许反转电机的方向。
删除电机
还可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除电机。
注意：如果删除项目中已使用的电机，则在使用该电机的命令也被删除之前，该项目将无法运行。
更换齿轮箱
电机设置窗口还允许更换齿轮盒。
注： 更换电机齿轮盒也会改变电机上的颜色指示器。