The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时，传感器和 3-Wire 设备命令在配置完成之前不会出现在命令参考中。
添加 3 线设备
要配置设备，请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。
选择“添加设备”。
选择 3 线设备。
选择您正在使用的 3 线设备。 此示例显示了限位开关。
注： 3 线设备包括限位开关、缓冲开关、编码器、测距仪、线路跟踪器、灯光、电位计、LED、陀螺仪、电机 393、伺服器、加速度计 2G 和加速度计 6G。 所有设备都遵循相同的配置过程，但针对 Motor-393 需要执行额外的步骤。 有关更多详细信息，请参阅本文底部。
选择设备连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 选择端口后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回机器人配置窗口。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
更改 3 线设备的端口
您可以通过在机器人配置窗口中选择 3-Wire 设备来更改 3-Wire 设备的端口号。
在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。
重命名 3 线设备
您还可以通过更改端口选择窗口顶部文本框中的名称来重命名 3 线设备。 如果您选择了无效的名称，文本框将突出显示橙色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
如果更改项目中已使用的 3 线设备的名称，则需要将命令中的设备名称更新为新名称。
删除 3 线设备
还可以通过选择端口选择窗口底部的“删除”选项来删除 3 线设备。
注意： 如果您删除了项目中已使用的 3 线设备，则在您尝试下载该设备之前，您的项目将生成错误，直到您同时删除正在使用已删除设备的命令。
配置 VEX 电机-393
从设备列表中选择 VEX Motor-393。
选择 Motor-393 的端口。
选择端口后，此“电机设置”窗口将允许您通过以下方式进一步配置 Motor-393：
- 更改姓名
- 更改端口
- 改变方向
有关这些附加配置的更多信息，请参阅下面的选项。
更改 Motor-393 的名称。
更改 Motor-393 的端口。
改变 Motor-393 的方向。