在 VEXcode Pro V5 中配置 2 电机传动系统

当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时,在配置传动系统之前,Drive 和 Turn 命令不会出现在命令参考中。

每个项目只能配置一个传动系统。 

如果您要配置不带陀螺仪传感器的传动系统,请单击此处的 。 


添加传动系统

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要配置传动系统,请选择“机器人配置”按钮以打开“机器人配置”窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。

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选择“添加设备”。

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选择“动力传动系统”。

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选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

注意: 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。

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配置传动系统后,选择“完成”完成配置,或选择“取消”返回机器人配置窗口。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。

注意: 如果您不为 VEX V5 Clawbot 或 Speedbot 配置传动系统,请参阅下面的附加选项。


更改传动系统的端口号

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您可以通过选择“传动系统设置”窗口右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机、右电机或陀螺仪的端口号。

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在“端口选择”屏幕上选择不同的端口,端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。


更改传动系统的车轮尺寸

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您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。

注意: 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot,则无需更改这些值。


更改传动系统的齿轮比

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您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。

注意: 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot,则无需更改这些值。


倒车传动系统

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传动系统设置窗口还允许反转传动系统的方向。


删除传动系统

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还可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除传动系统。


更换齿轮箱

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传动系统设置窗口还允许更换齿轮箱。

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