The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时，在配置传动系统之前，Drive 和 Turn 命令不会出现在命令参考中。
每个项目只能配置一个传动系统。
添加传动系统
要配置传动系统，请选择“机器人配置”按钮以打开“机器人配置”窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。
选择“添加设备”。
选择“动力传动系统”。
选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
注意： 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。
配置传动系统后，选择“完成”完成配置，或选择“取消”返回机器人配置窗口。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
注意： 如果您不为 VEX V5 Clawbot 或 Speedbot 配置传动系统，请参阅下面的附加选项。
更改传动系统的端口号
您可以通过选择“传动系统设置”窗口右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机、右电机或陀螺仪的端口号。
在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。
更改传动系统的车轮尺寸
您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。
注意： 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，则无需更改这些值。
更改传动系统的齿轮比
您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。
注意： 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，则无需更改这些值。
倒车传动系统
传动系统设置窗口还允许反转传动系统的方向。
删除传动系统
还可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除传动系统。
更换齿轮箱
传动系统设置窗口还允许更换齿轮箱。