收集所需的零件
准备好以下部件:
- (2) 保险杠开关 v2
- (4) #8-32 x 1/2" 螺丝
- (4) #8-32 保持坚果
- (1) 5-64 英寸六角扳手
- (3) 4 英寸扎带
- (1) 开口扳手(可选)
注: 如果 V5 电池夹因电池已被取出而空,则保险杠开关的安装和接线会更容易。
定位保险杠开关
将两颗螺钉放入 VEX 徽标上方的每个保险杠开关中。
将用于固定每个保险杠开关的两个螺钉放置在从最后面 C 形梁末端算起的第三个和第四个孔中。
注意: 螺钉也可以位于保险杠开关的两侧,以便以不同的方向或其他位置进行安装。
使用四个 Keps 螺母将螺钉紧固到位
注意: 螺钉不应太紧,因为保险杠开关的塑料可能会破裂。
将电线引到机箱周围
从 V5 电池夹旁边的左侧保险杠开关引出电线。
使用三个电线端口将电线引到 V5 机器人大脑侧面的第二个电池夹上。
- 请勿将电线穿过安装车轮的 C 型槽梁。
将右侧保险杠开关的电线直接引回到左侧保险杠开关的电线所在位置,以便两个连接器都位于具有三线端口的大脑一侧。
注: 保险杠开关的电线可以放置在任何最佳位置,只要它们在操作过程中不被拖拽或被卡住即可。
使用扎带固定左侧保险杠开关的电线
在 C 形槽梁上的合适位置,将一根扎带绕在左侧保险杠开关的电线上,这样就不会妨碍电池。
注意: 在电线连接到大脑之前,请勿完全拉紧扎带。
使用扎带将两根电线固定在电池夹上方
在电池夹上方的合适位置将第二根扎带绕在左右保险杠开关的电线上,以免它们垂下或妨碍其他组件。
注意:在电线连接到大脑之前,请勿完全拉紧扎带。
使用最后一根扎带将右侧保险杠开关线固定到位
将右侧保险杠开关的电线沿着 C 通道梁引导并越过大脑,然后返回到三线端口。
将最后一根扎带绕在双绞线上并穿过 C 型槽梁,这样就可以避免妨碍其他组件。
注意:在电线连接到大脑之前,请勿完全拉紧扎带。
将保险杠开关连接到三个线端口并完成
将左侧保险杠开关的电线连接到端口 A,将右侧保险杠开关的电线连接到端口 B。
完全拉紧扎带,使其牢固,然后剪掉多余的塑料。
将 V5 电池装回夹子中并将电池重新连接到大脑。
注意: 可以在传感器或任何有线组件上使用标签(胶带、贴纸等)来注明其所连接的端口。