The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
写出 if 部分
输入 if 并在括号内添加程序应检查的条件 ( )。
注意： 在本示例中，条件是按下缓冲开关。
在 if 语句的大括号 { }内，添加命令以使机器人执行 if 满足该条件。
注意： 在此示例中，命令是向前旋转两个电机。
注意： 使用 // 表示法来包含解释该代码部分的作用的注释。 在此示例中，注释解释了机器人的两种情况：1) 按下保险杠开关，电机使机器人向前旋转，或者 2) 没有任何反应。
可以复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 如果程序启动时按住保险杠开关，机器人就会向前移动。
// 否则，什么也不会发生。
if(Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(前进);
}
}
在应重复检查条件的程序中添加永远循环
在程序的 if 语句周围添加 while(true) 循环。 它将让程序不断检查条件是否为真。
调整代码行的缩进以保持程序井井有条。
注意： 如果程序只检查一次条件，则不需要循环。
注意： 此示例需要一个循环，因为机器人应检查保险杠开关是否随时被按下。 有关更多信息，请参阅 如何在 VEXcode Pro V5 中使用 While 循环进行编程。
注意： 使用 // 表示法来包含解释该代码部分的作用的注释。 在这个例子中，注释解释道：
- 机器人将不断检查保险杠开关是否被按下，如果按下则向前旋转机器人的电机。
- 机器人一旦启动就不会停止前进。
可以复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 机器人不断检查保险杠开关是否被按下，如果保险杠开关被按下，则机器人向前运行。
// 但是，它永远不会停止电机的旋转。
while(true){
if (Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(前进);
}
}
}
完成 else 部分
- 在
if语句的右花括号}之后键入else。 - 在
else语句的大括号{ }内，添加机器人在满足条件 而非 时执行的命令。
注意： 在此示例中，当按下缓冲开关 而非 时，电机停止。
注意： 如果程序不需要执行“else”操作，则可以使用 if 语句，而无需使用 else。
注意： 使用 // 表示法来包含解释该代码部分的作用的注释。 在这个例子中，注释解释道：
- 机器人将不断检查保险杠开关是否被按下，如果按下则向前旋转机器人的电机。
- 当不再按下保险杠开关时，机器人的电机将停止。
可以复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 如果程序启动时按住保险杠开关，机器人就会向前移动。
// 否则，什么也不会发生。
if(Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(前进);
}else{
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
}
}