写下if部分
输入 if 并在括号内添加程序应该检查的条件 ( ).
注意： 在这个例子中，条件是保险杠开关被按下。
在if语句的大括号{ }内，添加机器人要执行的命令if该条件得到满足。
注意： 在这个例子中，命令是让两个电机都向前旋转。
注意： 使用 // 表示法包含解释该部分代码的作用的注释。 在这个例子中，注释解释了机器人的两种情况：1) 保险杠开关被按下，电机向前旋转机器人或 2) 什么也没发生。
可复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 如果程序启动时按住保险杠开关，机器人会向前移动。
// 否则，什么都不会发生。
if(Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(forward);
}
}
在应该重复检查条件的程序中添加一个永久循环
在程序的if语句周围添加一个while(true)循环。 它将让程序连续检查条件是否为真。
调整代码行的缩进以保持程序井井有条。
注意： 如果程序应该只检查一次条件，则不需要循环。
注意： 这个例子需要一个循环，因为机器人应该随时检查保险杠开关是否被按下。 有关详细信息，请参阅 如何在 VEXcode Pro V5 中使用 While 循环进行编程。
注意： 使用 // 表示法包含解释该部分代码的作用的注释。 在这个例子中，注释解释了：
- 机器人将不断检查是否按下了保险杠开关，如果按下，则向前旋转机器人的电机。
- 机器人一旦启动就不会停止前进。
可复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 机器人不断检查保险杠开关是否被按下，如果保险杠开关被按下，机器人向前运行。
// 但是，它永远不会停止旋转电机。
while(true){
if (Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(forward);
}
}
}
完成else部分
- 在
if语句的结尾大括号}之后键入else。 else语句的花括号{ }，添加指令让机器人在条件为 时执行未遇到 。
注意：在本例中，当保险杠开关未按下时，电机停止。
注意：如果程序不需要做 "其他 "的事情，可以使用if语句而不使用else。
注意： 使用 // 表示法包含解释该部分代码的作用的注释。 在这个例子中，注释解释了：
- 机器人将不断检查是否按下了保险杠开关，如果按下，则向前旋转机器人的电机。
- 当不再按下保险杠开关时，机器人的电机将停止。
可复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
使用命名空间 vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 如果程序启动时按住保险杠开关，机器人会向前移动。
// 否则，什么都不会发生。
if(Bumper.pressing()){
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(forward);
}else{
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
}
}