爪子通常附着在手臂的末端，用于抓取物体。 电机或气动系统用于激活爪子。 电机通常与 齿轮比 或链轮/链条系统一起使用。
单侧和双面爪可以使用增大扭矩齿轮比，并且滚轮爪可以使用增大速度齿轮比。
爪子可以使用 VEX 金属产品系列中的各种运动产品、结构产品和其他产品进行组装。 橡皮筋、乳胶管和/或防滑垫可用于增加对爪子的抓力。
如果时间允许，应该在设计阶段开发几个爪子原型，以评估哪种对于操纵游戏棋子最有效。 有时，简单的爪子设计可能是最具竞争力的。
一些常见的爪子类型包括：
单面爪
| 单面爪 |
|
|
单侧爪 或有时称为夹紧爪，通常由固定的结构金属件和连接到电机/齿轮系统的第二件结构金属组装而成。
爪子的一侧由电机驱动，打开和关闭，将游戏部件夹紧在固定的结构金属部件上。
双面爪
| 双面爪 |
|
|
双面爪 将激活两侧爪。 双面爪产品可与 Claw Kit 和 Claw Kit v2 一起使用。
定制组装的双面爪通常具有偶数个齿轮设置来移动爪的两侧。 卡爪的一侧将连接到组件中的第一个齿轮，卡爪的第二侧将连接到组件中的最后一个齿轮，从而允许卡爪在齿轮旋转时打开和关闭。
滚轮爪
| 滚轮爪 |
|
|
滚轮爪 通常使用轮子、进气滚轮或坦克踏板进行组装。 滚轮爪通过旋转滚轮并将游戏棋子拉入爪中来发挥作用。 然后可以反转滚轮，将它们推出。
滚轮爪可以组装成具有用作摩擦板的固定结构金属件的爪的一侧。 另一侧将有一个主动滚轮，用于沿着固定侧滚动游戏棋子。 滚轮爪也可以在爪的两侧装配有滚轮。
通常，滚轮爪的旋转速度比机器人向前移动的速度快。
滚轮爪可以用更少的时间对准机器人来拾取游戏部件，但是，它们需要更多的时间和计划来组装。
注： Claw Kit 和 Claw Kit v2 均可在 vexrobotics.com上购买。