钳爪通常安装到一个机械臂的末端且用于抓取一个物体。 电机或气缸系统用于激活钳爪。 电机通常和一个传动比或链轮/链条系统一起使用。

单侧和双侧钳爪可能使用增加扭矩传动比,滚筒爪可能使用增加速度传动比。 

钳爪可以使用各种运动产品,结构件产品,以及其他来自VEX金属件产品线的产品来组装。 橡皮筋,乳胶管,和/或防滑垫可被用于增加钳爪的抓力。

如果时间合适,在设计过程中应当开发几种钳爪原型机构,以评估哪种操纵比赛道具最有效。 有时一个简单的钳爪设计可以是最有竞争力的。

一些常见的钳爪类型包括:

单侧钳爪

单侧钳爪

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单侧钳爪或有时称为夹子爪通常由一块固定的金属结构件和第二块安装到一个电机/齿轮系统的金属结构件组装而成。

钳爪的一侧通过电机激活,打开和闭合,夹住比赛道具在固定的金属结构件上。

双侧钳爪

双侧钳爪

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双侧钳爪将激活钳爪的两侧。 双侧钳爪产品在钳爪套装钳爪套装v2中有。

自定义组装的双侧钳爪通常有偶数个齿轮来移动钳爪的两侧。 钳爪的一侧将被安装到组件中的第一个齿轮,钳爪的第二侧将被安装到组件的最后一个齿轮,允许钳爪在齿轮转动时打开和闭合。

滚筒爪

滚筒爪

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滚筒爪通常使用车轮,搜集滚轮,或坦克履带组装。 滚筒爪通过转动它们的滚筒并将比赛道具卷入爪子来实现功能。 然后滚筒可被反转,推出比赛道具。

滚筒爪可以由爪子一侧有一块固定的金属结构件作为一个摩擦板来组装。 另一侧将有一个主动滚筒来卷入比赛道具,沿着固定的一侧。 滚筒爪也可以由爪子两侧都有一个滚筒而组装。

通常滚筒爪设计转的比机器人可以正向移动的速度更快。

滚筒爪允许用更少的机器人对准时间来抓起比赛道具,但是,它们需要更多的时间和计划来组装。

注意钳爪套装钳爪套装v2vexrobotics.com有售。

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