一些机器人游戏有一个游戏元素，其中投掷游戏物体具有竞争优势。 这些组件通常直接连接到机器人底盘上。
它们通常使用电机、带有齿轮/链轮系统的电机或气缸系统来启动。 主动投掷机械手通常与传感器配对以帮助控制投掷。 它们还需要大量的计划和时间来组装。
这些机械手通常由拾取和传输系统以及投掷系统组成，例如：
滚筒入口和传送带
滚轮入口和传送带 将游戏件从游戏场移至机器人中，通常移至另一个操纵器中。
这些操纵器使用电机或带有齿轮/链轮系统的电机来启动。
进料辊 可以使用进料辊或轮进行组装。
可以使用固定在轴上的高强度链轮来制作滚轮入口的定制组件，链轮和橡皮筋之间有跨度，乳胶管和/或链轮组之间的防滑垫运行以形成滚轮。 一系列并排紧固在轴上的扎带也可以通过将游戏部件刷入机器人中来形成有效的进气滚轮。
滚轮入口的旋转速度通常比机器人前进的速度快。
传送带 通常使用罐体胎面套件、罐体胎面升级套件和/或最高强度的链轮和链条进行组装。 它们用于在机器人内移动游戏部件。
| 进料辊 | 输送带 |
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飞轮、弹弓和弹射器
| 飞轮 |
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| 弹弓 |
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弹弓 可以使用线性运动套件组装。 游戏件放置在游戏件支架上并安装到线性滑轨上，该线性滑轨具有安装到滑轨上的一系列齿条。
橡皮筋或乳胶管连接到游戏件支架上，另一端固定到底盘上。 电机和正齿轮组装在齿条齿轮箱支架中并连接到底盘。 游戏件支架/线性轨道组件插入齿条齿轮箱支架中，齿条齿轮与正齿轮啮合。
电机旋转正齿轮，并将线性轨道组件向后移动，拉伸弹弓的橡皮筋/乳胶管。
该组件的关键是从正齿轮上去除少量齿。 当齿条与齿已被移除的正齿轮失去接触时，弹弓被释放并抛出游戏部件。 当正齿轮继续旋转时，其齿再次与齿条接触，将履带拉回，重新开始循环。
改进的正齿轮有时称为滑动齿轮。
| 使用落下凸轮的弹射器 | 使用气动的弹射器 |
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弹射器 用杠杆臂投掷游戏部件。 游戏棋子放置在游戏棋子支架中的杠杆臂的一侧，松紧带或乳胶管连接到杠杆的另一侧。
组装弹射器的一种方法是使用高级力学和运动套件中的落下凸轮。 电机将旋转凸轮，将杠杆臂向下推并拉伸橡皮筋。 当凸轮到达下降点时，它会释放弹射器来投掷游戏部件。 凸轮可以继续旋转并重复该循环。
气缸系统也可用于发射弹射器。