在 VEXcode IQ 中配置视觉传感器

当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时,在配置视觉传感器之前,视觉传感器块不会出现在工具箱中。 


添加视觉传感器

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要配置视觉传感器,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。 

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选择与您一起工作的一代。

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选择“添加设备”。

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选择视觉传感器。

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选择视觉传感器连接到 VEX IQ Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 

  • 选择端口后,您将看到视觉传感器的配置屏幕。 要配置,请按照以下步骤操作。 

配置视觉传感器

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使用 Micro USB 电缆将视觉传感器直接连接到计算机 ,然后在配置屏幕上选择配置。

您可以使用用于将 Brain 连接到计算机的同一个 Micro USB。

注意:此过程不需要连接到计算机或打开 Brain。

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连接后,在 VEXcode IQ 中选择视觉传感器的“配置”按钮。

将一个物体放在视觉传感器前面,然后选择“冻结”。

选择屏幕上的图像并在其周围拖动边框。 然后选择七个签名槽之一。 

  • 确保选择尽可能少的背景。 
  • 在此示例中,我选择 SIG_1 插槽。

选择滑块图标来校准颜色签名。 

  • 移动滑块,直到大部分彩色对象突出显示,并且背景和其他对象不突出显示。

通过选择标签并输入名称来命名并保存签名。 这里,SIG_1 被保存为 G_CUBE。

如果要删除已保存的签名之一,请选择该签名行中的“清除”。  

  • 您还可以选择“全部清除”来删除所有已保存的签名。

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保存所有要包含的签名后,关闭以退出“配置”窗口。 然后选择完成。

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现在,您保存的签名将显示在视觉传感器块的签名下拉列表中。 


更改视觉传感器的端口号

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您可以通过在“设备”窗口中选择视觉传感器来更改视觉传感器的端口号。

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然后选择视觉传感器配置屏幕右上角带有当前端口号的插头图标。

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在“端口选择”屏幕上选择不同的端口,端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。 


重命名视觉传感器

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您还可以通过更改视觉传感器配置屏幕顶部文本框中的名称来重命名视觉传感器。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。 

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如果您的项目中已有视觉传感器模块,则需要使用下拉菜单将模块中视觉传感器的名称更新为新名称。


删除视觉传感器

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也可以通过选择视觉传感器配置屏幕底部的“删除”选项来删除视觉传感器。

注意:如果您删除视觉传感器并且它已在您的项目中使用,则您的项目将无法运行,直到您也删除正在使用视觉传感器的块。

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