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VEX 塑料结构系统是一种卡扣式免工具系统,专为提高组装速度和多功能性而设计。 使用适用于所有 VEX 塑料件的标准 3D 间距系统,您可以在任何方向构建,并始终将部件连接回构建的其余部分。

VEX塑料建筑系统由以下部分类别组成:

电子产品 - 机器人大脑、电池、电机和传感器,为您的机器人带来生命和智能。

结构构件 - 梁和板 是机器人的基石。

紧固件 - 销、支座和角连接器 用于连接结构组件。

运动组件 - 轮子、齿轮、滑轮和其他配件为您的机器人提供运动和附加功能。

其中许多部件有多种颜色,可用于定制和创造性的机器人设计。

使用 VEX 塑料结构系统时的有用辅助工具是 VEX IQ 零件标尺。 这把尺子有 1:1 的比例,所以零件可以直接放在印刷版上,以便于识别。 有关标尺和可打印 PDF 链接的信息,请参阅此文章。此信息在组装 VEX IQ Robot Build时很有用,或在 VEX 产品线中搜索替换零件。

零件尺寸系统

有几种与 VEX 塑料结构系统相关的尺寸系统。 其中包括用于结构产品的间距系统、用于连接器引脚的尺寸以及用于运动产品的尺寸系统。

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Pitch 是两个连续对应点之间的距离。 使用 VEX 塑料建筑系统,这是三维网格系统中的一个单元。 所有普通安装孔的间距为 1 倍(12.7 毫米/0.5 英寸)。 轴、支座、角连接器、梁和板的尺寸为间距的整数倍。

这允许将结构件称为“孔数”。 使用这种方法,1x12 梁的宽度为 1,长度为 12 个孔。 2x Beams 和 Plates 中间有一排孔,位于网格组孔之间。 这些孔偏移 1⁄2 孔,从而允许多种额外的装配选项。 在遵循一组 VEX 构建说明时,密切注意孔的数量对于成功至关重要。 在创建自定义机器人组件时,计算孔的数量可以确保结构平行并具有方角。

计数孔 平行和方形

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1x2、1x4 和 1x6 光束
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1x2、1x4 和 1x6 梁在其长度范围内有一个额外的中心孔,为它们提供了 3 个孔、5 个孔和 7 个孔的线。 该附加孔允许将轴插入穿过零件的中心,或将附加零件连接到梁的中间。

使用 1x2 连接器引脚的示例
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连接器销 通常用于以平行方向连接梁、板和角连接器。 销根据可以连接在一起的梁数量(例如:1x1 或 1x2)进行标识,名称中的“x”表示法兰的位置。 在命名连接器引脚的情况下,术语“间距”是指梁的厚度(6.35 毫米/0.25 英寸厚)。 例如,一个 1x2 连接器引脚意味着引脚的一侧可以插入穿过单个梁,而引脚的另一侧可以插入穿过两个厚度的梁。

使用 1x2 角连接器的示例
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角连接件 通常用于连接垂直方向的梁和板。 角连接器有多种方向,允许几乎无限数量的选项来创建 3D 设计。 与梁和板类似,角连接件根据孔的高度和数量进行识别。

12齿齿轮 10mm 滑轮 200mm轮胎
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Motion Products分为三类,每类都有相应的尺码标识。

齿轮和链轮的尺寸使用部件上的齿数。 例如,12 齿齿轮的圆周有 12 个齿,而 8 齿链轮的圆周有 8 个齿。齿轮齿的尺寸小于链轮齿。

滑轮尺寸使用以毫米为单位的滑轮直径,因此 10 毫米滑轮的直径为 10 毫米。

轮胎和全向轮按轮胎周长分类,周长等于轮胎在旋转一圈后滚动的距离(以毫米为单位)。 例如,一个 200 毫米的轮胎在滚动一圈后将滚动 200 毫米的距离。

组装和拆卸 VEX 塑料结构系统的提示

组装和拆卸 VEX 塑料结构系统应该很容易。 完成几次构建后,将开发许多技术。 这里有一些例子。

组装技巧

在轴上安装小元件时,使用 1X Beam 以获得额外的杠杆作用。 将轴插入小元件上方横梁的孔中,然后向下推横梁。

Capped Pins 可以开始进入一个孔,然后放置在一个固体表面上。 可以通过在组件上施加向下的力来固定销。

如果将橡胶轴环放在手中加热几秒钟,它们会变得更柔软且更易于安装。

拆卸技巧

VEX 销工具

销工具

拉拔器

VEX Pin Tool 具有多种功能,可用于简化拆卸。 只需将工具放在不需要的销钉上,挤压手柄,然后拉出销钉,即可使用拉拔器。

推杆

每个手柄也设计用于拆卸。 一侧用于推出工具通常无法抓住的引脚(例如 0x2 加盖连接器)。

杠杆

另一侧包含杠杆,可用于将两个横梁撬开。

使用 1X Beam 可以顺利地从智能电机、传感器或机器人大脑上移除连接器引脚。 将 1X Beam 放在销钉上,然后在向外拉的同时扭转 Beam。

将横梁压在插脚的背面,然后将插脚从另一侧拉出,从而卸下连接器插脚。

支架和支架连接器可以通过将轴推过支架连接器来分开。

将金属轴插入其中一个孔中,然后向上拉,从而卸下角连接器。

通过适当的维护和良好的构建技术,VEX 塑料构建系统应该可以持续多个季节,以创建多个机器人迭代。 但是,连接器引脚等小部件可能会弯曲或断裂。 发生这种情况时,应丢弃/回收零件并更换新零件。

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