颜色 | 颜色名称 |
深灰色 | |
红色的 | |
橘子 | |
黄色 | |
绿 | |
蓝色 | |
紫色的 | |
粉色的 | |
白色的 | |
中灰色 | |
乌黑 |
VEX 塑料结构系统是一种卡扣式免工具系统,专为提高组装速度和多功能性而设计。 使用适用于所有 VEX 塑料件的标准 3D 间距系统,您可以在任何方向构建,并始终将部件连接回构建的其余部分。
VEX塑料建筑系统由以下部分类别组成:
电子产品 - 机器人大脑、电池、电机和传感器,为您的机器人带来生命和智能。
结构构件 - 梁和板 是机器人的基石。
紧固件 - 销、支座和角连接器 用于连接结构组件。
运动组件 - 轮子、齿轮、滑轮和其他配件为您的机器人提供运动和附加功能。
其中许多部件有多种颜色,可用于定制和创造性的机器人设计。
使用 VEX 塑料结构系统时的有用辅助工具是 VEX IQ 零件标尺。 这把尺子有 1:1 的比例,所以零件可以直接放在印刷版上,以便于识别。 有关标尺和可打印 PDF 链接的信息,请参阅此文章。此信息在组装 VEX IQ Robot Build时很有用,或在 VEX 产品线中搜索替换零件。
零件尺寸系统
有几种与 VEX 塑料结构系统相关的尺寸系统。 其中包括用于结构产品的间距系统、用于连接器引脚的尺寸以及用于运动产品的尺寸系统。
Pitch 是两个连续对应点之间的距离。 使用 VEX 塑料建筑系统,这是三维网格系统中的一个单元。 所有普通安装孔的间距为 1 倍(12.7 毫米/0.5 英寸)。 轴、支座、角连接器、梁和板的尺寸为间距的整数倍。
这允许将结构件称为“孔数”。 使用这种方法,1x12 梁的宽度为 1,长度为 12 个孔。 2x Beams 和 Plates 中间有一排孔,位于网格组孔之间。 这些孔偏移 1⁄2 孔,从而允许多种额外的装配选项。 在遵循一组 VEX 构建说明时,密切注意孔的数量对于成功至关重要。 在创建自定义机器人组件时,计算孔的数量可以确保结构平行并具有方角。
1x2、1x4 和 1x6 光束 |
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1x2、1x4 和 1x6 梁在其长度范围内有一个额外的中心孔,为它们提供了 3 个孔、5 个孔和 7 个孔的线。 该附加孔允许将轴插入穿过零件的中心,或将附加零件连接到梁的中间。
连接器销 通常用于以平行方向连接梁、板和角连接器。 销根据可以连接在一起的梁数量(例如:1x1 或 1x2)进行标识,名称中的“x”表示法兰的位置。 在命名连接器引脚的情况下,术语“间距”是指梁的厚度(6.35 毫米/0.25 英寸厚)。 例如,一个 1x2 连接器引脚意味着引脚的一侧可以插入穿过单个梁,而引脚的另一侧可以插入穿过两个厚度的梁。
12齿齿轮 | 10mm 滑轮 | 200mm轮胎 |
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Motion Products分为三类,每类都有相应的尺码标识。
齿轮和链轮的尺寸使用部件上的齿数。 例如,12 齿齿轮的圆周有 12 个齿,而 8 齿链轮的圆周有 8 个齿。齿轮齿的尺寸小于链轮齿。
滑轮尺寸使用以毫米为单位的滑轮直径,因此 10 毫米滑轮的直径为 10 毫米。
轮胎和全向轮按轮胎周长分类,周长等于轮胎在旋转一圈后滚动的距离(以毫米为单位)。 例如,一个 200 毫米的轮胎在滚动一圈后将滚动 200 毫米的距离。
组装和拆卸 VEX 塑料结构系统的提示
组装技巧
在轴上安装小元件时,使用 1X Beam 以获得额外的杠杆作用。 将轴插入小元件上方横梁的孔中,然后向下推横梁。 | |
Capped Pins 可以开始进入一个孔,然后放置在一个固体表面上。 可以通过在组件上施加向下的力来固定销。 | |
如果将橡胶轴环放在手中加热几秒钟,它们会变得更柔软且更易于安装。 |
拆卸技巧
VEX 销工具

VEX Pin Tool 具有多种功能,可用于简化拆卸。 只需将工具放在不需要的销钉上,挤压手柄,然后拉出销钉,即可使用拉拔器。
每个手柄也设计用于拆卸。 一侧用于推出工具通常无法抓住的引脚(例如 0x2 加盖连接器)。
另一侧包含杠杆,可用于将两个横梁撬开。
使用 1X Beam 可以顺利地从智能电机、传感器或机器人大脑上移除连接器引脚。 将 1X Beam 放在销钉上,然后在向外拉的同时扭转 Beam。 | |
将横梁压在插脚的背面,然后将插脚从另一侧拉出,从而卸下连接器插脚。 | |
支架和支架连接器可以通过将轴推过支架连接器来分开。 | |
将金属轴插入其中一个孔中,然后向上拉,从而卸下角连接器。 |
通过适当的维护和良好的构建技术,VEX 塑料构建系统应该可以持续多个季节,以创建多个机器人迭代。 但是,连接器引脚等小部件可能会弯曲或断裂。 发生这种情况时,应丢弃/回收零件并更换新零件。 |
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