使用 VEX IQ 触摸 LED

描述

该传感器可以检测电容式触摸，例如手指的触摸。它还可以设置为显示多种颜色。

VEX IQ 触摸 LED 传感器包含在 VEX IQ 超级套件中，但也可以在此处购买。

触摸 LED 的工作原理：检测触摸

Touch LED 采用的技术可以检测周围环境物理特性的微小变化。它通过测量电容来实现这一点。

电容是任何物体的物理属性。它可能会受到物体的材质或形状的影响。我们周围的空气有一定的电容，电路有一定的电容，你的身体也有一定的电容。

Touch LED 可以通过发送电信号并记录返回的信号来检测该电容。在图像中您可以看到，按下按钮时，紫色响应信号与蓝色输入信号相比发生变化。如果响应信号恰到好处，则意味着有手指存在，触摸 LED 会向机器人大脑发送一条消息，这意味着它正在被触摸。

以这种方式检查触摸的优点之一是，电容的变化不需要您直接触摸电路，只需非常靠近即可。因此，Touch LED 中的电子器件可以用塑料屏蔽，并与更多电子器件（例如设备内部的多色 LED）一起封装。

Touch LED 的常见用途：

该传感器可用于通过手指触摸来启动或暂停程序。

该传感器可用于在程序的不同部分显示不同的颜色。

Touch LED 在竞赛机器人上的用途：

触摸 LED 可用于通过手指按压来启动正在运行的程序。
通过对触摸 LED 进行编程，为每个部分显示独特的颜色，团队成员可以看到自主程序的不同部分何时运行。
如果出现问题，触摸 LED 还可用于帮助解决编程问题。

在 VEXcode IQ 中使用触摸 LED

在 VEXcode IQ 中添加触摸 LED 作为设备

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要在 VEXcode IQ 中对触摸 LED 进行编码，您必须首先配置触摸 LED。查看本文以了解有关在 VEXcode IQ 中配置传感器的更多信息。

配置触摸 LED 后，命令将出现在工具箱中，您可以在项目中使用。

对触摸 LED 进行块编码

按压触摸 LED

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<Pressing Touch LED> 块是一个布尔报告器块，用于报告条件为 true 或 false。布尔块（例如 <Pressing Touch LED> 块）适合与其他块的六边形（六边形）输入的块内部。

如果按下触摸 LED，则 <Pressing Touch LED> 布尔块报告“真”；如果释放或未按下触摸 LED，则报告“假”。要了解有关布尔块的更多信息，请访问帮助或块形状和含义文章。

注意：命令中显示的触摸 LED 名称与配置中给出的名称相对应。

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在本例中， <Pressing Touch LED> 块与 [等到] 块一起使用，使机器人在按下 Touch LED 时向前行驶 500 毫米，如上面的视频所示。

{When Touch LED}

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<Pressing Touch LED> 块是一个事件块，它将运行按下或释放触摸 LED 时附加的块堆栈。

要了解有关事件块的更多信息，请访问帮助或块形状和含义文章。

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在此示例中， {When Touch LED} 块与 [Drive for] 块一起使用，使机器人向前行驶 500 度，直到按下触摸 LED，如上面的视频所示。

外观类别中的触摸 LED 模块

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每个模块都可用于调整触摸 LED 上显示的颜色。

[设置触摸 LED 颜色]用于设置触摸 LED 所需的颜色。

[设置触摸 LED 淡入淡出]用于将所需的触摸 LED 淡入淡出速度设置为慢、快或无。

[设置触摸 LED 亮度]用于设置触摸 LED 所需的亮度级别（0-100%）。

要了解有关每个块的更多信息，请访问帮助。

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在此示例中，触摸 LED 亮度设置为 100%，颜色将首先显示蓝色 2 秒，然后慢慢褪为红色。这些块可用于在项目的不同部分显示不同的颜色。

使用 Python 编写触摸 LED 代码

注意：要使用 Python 编写 VEX IQ（第一代）保险杠开关，必须将其连接到 VEX IQ（第二代）大脑。 VEX IQ（第一代）Brain 不支持 Python。

TouchLED.按压

touchled_3.pressing()

TouchLED.pressing命令报告有关触摸 LED 的布尔值 true 或 false。

如果触摸 LED 被按下，则 TouchLED.pressing 命令报告“true”；如果触摸 LED 被释放或未按下，则报告“false”。

注意：命令中显示的触摸 LED 名称与配置中给出的名称相对应。

while True:
    while not touchled_3.pressing():
        wait(20, MSEC)
    Drivetrain.drive_for(FORWARD, 500, MM)
    wait(20, MSEC)

在本例中，条件为 not 的 While 循环与 TouchLED.pressing 命令一起使用，使机器人在按下 Touch LED 时向前行驶 500mm，如下所示上面的视频。

触摸 LED 事件命令

touchled_3.pressed(回调)
touchled_3.released(回调)

TouchLED.pressed 和 TouchLED.released 命令在按下或释放 Touch LED 时运行指定的回调函数。

def touchled_3_pressed():
    (FORWARD, 500, MM)
while True: 
    touchled_3.pressed(touchled_3_pressed)

在此示例中，TouchLED.pressed 事件命令定义为向前 500mm。然后使用while循环，以便每当按下 Touch LED 时，机器人都会在项目运行时向前行驶 500mm。

外观类别中的触摸 LED 命令

touchled_3.set_color(Color.BLACK)
touchled_3.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_3.setbrightness(50)

这些命令中的每一个都可用于调整触摸 LED 上显示的颜色。

设置 TouchLED 颜色 用于设置 Touch LED 所需的颜色。

设置 TouchLED 淡入淡出 用于将 Touch LED 淡入淡出所需的速度设置为慢、快或无。

设置 TouchLED 亮度 用于设置 Touch LED 所需的亮度级别（0-100%）。

要了解有关每个命令的更多信息，请访问帮助。

touchled_3.set_brightness(100)
touchled_3.set_color(Color.BLUE)
等待(2, SECONDS)
touchled_3.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_3.set_color(Color.RED)

在此示例中，触摸 LED 亮度设置为 100%，颜色将首先显示蓝色 2 秒，然后慢慢褪为红色。这些命令可用于在项目的不同部分显示不同的颜色。

描述