竞赛模板是一个示例项目，其中已包含在竞赛期间与现场控制系统通信的块，确保块符合现场规定，并帮助设置项目以避免复杂化和取消资格（“竞赛”是指使用官方现场控制硬件的 VRC 活动）。
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模板的三个部分：预自动驾驶、自动驾驶模式和驾驶员控制
注意： 为了让您的项目在比赛中发挥作用， 您必须将这些帽子积木留在您的项目中。 帽子块可以四处移动，但必须留在项目中的某个位置。 从这些帽子块中创建堆栈。
使用“何时启动”块进行任何预自主设置
“启动时”帽块用于机器人可能需要的任何设置，例如校准陀螺仪、设置变量或其他设备设置。 这些块将在项目启动时、比赛的自主部分开始之前立即运行。
注： 如果不需要设置，“启动时”堆栈可以保留为空。
自主时
“自主时”帽子块用于在 VRC 比赛的自主部分控制您的机器人。 当比赛开始自主阶段时，附加到该堆栈的块将运行。
注： 如果不需要自主例程，“自主时”堆栈可以保持为空。
当驾驶员控制
“当驾驶员控制时”帽块用于在 VRC 比赛的驾驶员控制部分期间控制您的机器人。 当比赛开始车手控制周期时，附加到该堆栈的块将运行。
注意： 上面显示了“永远”循环，因为大多数用户会在此堆栈中放置条件 C 块以响应来自 V5 控制器的输入。