在 VEXcode V5 中配置 2 电机传动系统(无陀螺仪)

当开始使用 VEXcode V5 编程时,Drive 和 Turn 块将不会出现在工具箱中,直到配置了传动系统。

每个项目只能配置一个 Drivetrain。


添加底盘

要配置底盘,选择设备图标以打开设备窗口。

选择“添加设备”。

选择“传动系统”。

选择左电机和右电机连接到 VEX V5 Brain 的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

选择“No Gyro”关闭陀螺仪。

配置驱动系统后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。

注意: 选择“Cancel”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意: 如果你没有为 VEX V5 钳爪机器人或 Speedbot 配置底盘,请查阅以下附加选项。


更改底盘的端口号

您可以通过选择选项屏幕右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。

在端口选择屏幕上选择不同的端口,端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。


更改底盘的“Wheel Size”

您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。

注意: 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot,则无需更改这些值。


更改底盘的轮距

您可以通过在数字框中输入值并选择“履带宽度”下的下拉菜单来更改传动系统的履带宽度大小。 轮距是左前轮中间到右前轮中间的测量值。

注意: 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 Speedbot。 如果你使用的是钳爪机器人或速跑机器人,则无需更改这些值。


更改底盘的传动比

您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。

注意: 默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人和 速跑机器人。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot,则无需更改这些值。


反向底盘

选项屏幕还允许反转传动系统的方向。


删除底盘

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除传动系统。


更换齿轮组

选项屏幕还允许更换齿轮盒。

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