当开始使用 VEXcode V5 进行编程时，在配置 Drivetrain 之前，Drive 和 Turn 块不会出现在工具箱中。
每个项目只能配置一个传动系统。
添加传动系统
要配置传动系统，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“动力传动系统”。
选择左电机和右电机连接到 VEX V5 Brain 上的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
选择“无陀螺仪”可关闭陀螺仪。
配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
注意： 如果您不为 VEX V5 Clawbot 或 Speedbot 配置传动系统，请参阅下面的附加选项。
更改传动系统的端口号
您可以通过选择选项屏幕右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。
在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
更改传动系统的车轮尺寸
您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。
注意： 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，则无需更改这些值。
更改传动系统的轮距宽度
您可以通过在数字框中输入值并选择“履带宽度”下的下拉菜单来更改传动系统的履带宽度尺寸。 轮距宽度是左前轮中部到右前轮中部之间的测量值。
注意： 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，则无需更改这些值。
更改传动系统的齿轮比
您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。
注意： 默认值适用于 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，则无需更改这些值。
倒车传动系统
选项屏幕还允许反转传动系统的方向。
删除传动系统
还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除传动系统。
更换齿轮箱
选项屏幕还允许更换齿轮箱。