当开始使用 VEXcode V5 进行编程时，在配置控制器之前，控制器块不会出现在工具箱中。
- 每个项目只能配置一个控制器。
- V5 Clawbot（传动系统）- 模板项目用于控制器的以下配置。
- 如果您配置了控制器，则必须将 控制器连接到 VEX V5 Robot Brain 才能运行项目。
添加控制器
要配置控制器，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“控制器”。
如果您想使用 VEXcode V5 对控制器进行编程，请选择“完成”以完成配置，或选择“取消”以返回到设备菜单。
注意：如果您想配置控制器以无需编程即可使用，请参阅下面的附加选项。
添加控制器后，您将看到控制器已添加到设备窗口，控制器块（如本图中突出显示的块）将出现在工具箱中。
更改控制器的左右按钮
您可以通过选择按钮循环选择电机来更改左按钮和右按钮控制的电机，直到显示所需的电机。
注意：在将操作分配给按钮之前必须配置电机。 有关如何配置电机的更多信息，请单击 此处。
更换控制器的操纵杆
您可以通过选择操纵杆循环切换模式来更改机器人的驱动模式，直到显示所需的模式。 四种模式是：左街机、右街机、分割街机、坦克。
注意：必须在分配驱动模式之前配置传动系统。 传动系可配置为具有陀螺仪 和不具有陀螺仪。
更改控制器的箭头和字母按钮
您可以通过选择按钮循环选择电机来更改箭头和字母按钮控制的电机，直到显示所需的电机。
注意：在将操作分配给按钮之前必须配置电机。 有关如何配置电机的更多信息，请单击 此处。
注意： 仅向上和向下箭头按钮以及 X 和 B 字母按钮可配置。
切换控制器按钮的方向
选项屏幕还允许交换箭头切换控制电机每个方向的按钮。
删除控制器
也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除控制器。