在 VEXcode V5 中调整 V5 视觉传感器

视觉传感器可用于查看物体并让您的机器人与其周围的世界进行交互。 有时,机器人可能难以检测已知物体。 已知对象是先前配置为由视觉传感器识别的对象。 很多时候,物体被配置为在一个环境中被视觉传感器识别,例如在教室里。 当视觉传感器随后被带入不同的环境(例如比赛设置)时,视觉传感器可能无法识别物体。 这通常是由于在视觉传感器已经 配置之后照明发生了变化。 要解决此问题,您可能需要调整您的视觉传感器。

有三种方法可以调整视觉传感器:

  • 调整签名滑块
  • 调整亮度
  • 重置签名

在本文中,我们将使用检测对象(视觉)示例项目。


在 VEXcode V5 中,打开配置窗口。

从设备列表中选择视觉传感器,然后选择“配置”以启动视觉实用程序。

在此项目中,视觉传感器已配置为检测蓝色、红色或绿色物体。 在视觉传感器前面放置一个已知物体。    

在这里,视觉传感器应该检测到这是一个红色物体。 但是,由于照明条件发生了变化,视觉传感器无法检测红色物体。 


调整签名滑块

选择红色对象的签名滑块。

移动滑块以检测更多红色对象。 滑块确定要检测的颜色的宽度。 增加宽度意味着包括颜色的较浅和较深的阴影。

注意: 请务必记住,过多地更改滑块可能会影响读数的准确性。


调整亮度

另一种调整视觉传感器的方法是改变亮度。 更改亮度会增加或减少视觉传感器对光的敏感度。 这允许视觉传感器在不同的环境中使用。

选择亮度滑块。

注意: 调节亮度会影响所有颜色。   

移动滑块以调整视觉传感器对光的敏感度,使其能够更准确地检测颜色特征。

注意: 请务必记住,过多地更改滑块可能会影响读数的准确性。


重置签名

根据环境和签名集的颜色,调整亮度或签名滑块可能不起作用。 另一种选择是清除颜色签名并重置签名。

清除设置签名。

将物体放在视觉传感器前面并选择“冻结”以静止图像。

在对象上选择将用于配置颜色的彩色区域。 配置新签名时,“设置”图标将变为绿色。

选择着色区域后,通过选择“设置”按钮配置颜色。

签名已重置,“设置”图标已恢复为蓝色。