选择 IQ 机器人套件(第一代)

VEX IQ 机器人系统是一种可组合在一起的免工具系统,专为提高组装速度和多功能性而设计。 将 VEX IQ 机器人系统与其他组合在一起的机器人系统进行比较时,它的大脑、传感器、编程、控制器和建筑系统使 VEX IQ 机器人系统自成一类。

该系统非常适合课堂使用或参加 VEX IQ 挑战 比赛。 无论预期用途是什么,开始使用 VEX IQ 系统的最佳方式是购买 VEX IQ 超级套件。 与此套件相辅相成的是两个附加附加套件,即基础附加套件和竞赛附加套件。

与购买单独包装的零件相比,这些套件可显着节省成本,并且包含许多可能被忽视的有用零件。

这三个套件将提供超过 2000 个零件,用于集成到课堂课程或启动机器人团队。 这些套件最好一起购买。 但是,根据资金或特定需求,仅购买超级套件或仅购买超级套件和附加套件之一是可行的选择。

VEX IQ 超级套件可在包含 12 个机器人系统的教室包中使用。 这个打折的 Classroom Bundle 包含开始在教室、课后俱乐部或 STEM 夏令营中构建机器人所需的一切。

VEX IQ 系统最初的课堂意图是用于中小学课程。 然而,该系统强大的大脑、多功能传感器、可用的编程、组装速度、广泛的零件以及易于零件管理的功能已将该系统带入许多高中和大学课堂。

VEX IQ 超级套件 VEX IQ 基础附加套件 VEX IQ 竞赛附加套件

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VEX IQ 超级套件

VEX IQ 超级套件包含足够多的部件来构建 Clawbot IQ。Clawbot IQ 与符合 VEX IQ 标准的 STEM 实验室 无缝配对,供课堂使用。

每年在 VEX 世界锦标赛的小学/中学组,明年都会为世界各地的机器人团队发布新的 VEX IQ 挑战赛。 游戏发布后不久,VEX 在他们的 Robot Build 页面上提供了一个英雄机器人版本。 英雄机器人设计为由 VEX IQ 超级套件中包含的部件组装而成。 VEX IQ 挑战赛的目的是让团队设计、组装和编程他们自己的定制机器人。 但是,英雄机器人构建为新团队提供了一个起点,可以了解游戏分析、游戏规则、组装以及如何与联盟伙伴合作。

VEX IQ 爪形机器人 VEX IQ 英雄机器人 - “离合器”

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VEX IQ 超级套件包含来自 VEX IQ 电子、结构和运动产品线的每个关键组件:

电子产品

机器人大脑: VEX IQ Electronics 的基础是机器人大脑。 Brain 具有多种板载编程,可以使用四个输入按钮在其 LED 屏幕上进行选择。 Brain 还可以使用可扩展的编程软件套件进行自定义编程,该套件可用于 VEXcode。 Brain 有四个插槽,可存储四种不同的自定义程序以供选择和使用。 还有许多其他自定义编程选项可用。

大脑除了有一个迷你 USB 编程端口、控制器系绳端口和一个用于 2000mAh 镍氢可充电机器人电池的滑入式插槽外,还有 12 个智能端口,可以识别和利用系统的智能电机和传感器。 大脑具有可互换的智能收音机,可以使用 WiFi 或蓝牙无线通信。 Super Kit 包含 WiFi Super Radios。 此外,Brain 有一个内部扬声器,可以产生许多有趣的声音并产生听觉反馈。

VEX IQ 控制器:将 VEX IQ 系统与其他快速组合机器人系统区分开来的众多功能之一是用于用户控制机器人的手持式 VEX IQ 控制器。 该控制器具有视频游戏控制器的感觉,带有四个前指按钮、四个顶部拇指按钮和两个可变控制操纵杆。 控制器有一个迷你 USB 端口,可以为其板载锂离子电池充电。 它可以使用任一版本的智能无线电与大脑进行无线通信,并具有用于有线连接的 Tether 端口。

智能电机: VEX IQ 入门套件带有四个智能电机。 这些电机非常智能,因为它们不仅驱动一个方形轮毂,后者提供物理连接来旋转系统的方形轴以移动机器人组件,它们还有内部传感器来测量轴的旋转、转速和电流消耗。

机器人大脑 VEX IQ 控制器 智能电机

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传感器: VEX IQ 系统的另一个特点使其成为如此强大的机器人系统,其质量和传感器种类繁多。 每个传感器都包括方便的安装孔,因此它们可以轻松集成到机器人设计中。 这些传感器包括:

  • 陀螺仪传感器 可以测量机器人是否改变了其旋转方向及其变化率。 这对于执行准确的转弯、检测机器人何时倾斜或作为反馈系统以确保机器人直线行驶非常有用。
  • 保险杠开关 是一个带有弹簧式保险杠的单个数字开关,可以将其推入以改变状态开关。 保险杠上有安装孔,因此可以添加附加组件。 该传感器可用于多种应用,例如改变机器人的运动。 例如,手臂可以在向下运动时按压保险杠,并发出信号让手臂电机停止。
  • 触控 LED 传感器可以产生 14 种不同强度的不同颜色,从而产生彩虹般的光选项,以提供视觉反馈或一个有趣的视觉展示。它的触摸传感器可以允许用户输入以启动机器人动作。
  • 距离传感器 使用超声波进行回声定位,以测量传感器与平面物体之间的距离。 最佳情况下,这将是 2” 到 18”(50 毫米-450 毫米)的距离,尽管在理想条件下它可以测量到 39”(1,000 毫米)。 该传感器可用于将机器人停在最佳距离以捡起游戏块等。
  • 颜色传感器 可测量多达 256 种色调的红、蓝和绿光,并可测量环境光级别。 该传感器可以执行视觉功能,例如区分游戏对象的颜色或控制传动系统,使其跟随地板/游戏场地上的一条线。
陀螺仪 保险杠 触摸灯 距离 颜色

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结构

包含在 VEX IQ 超级套件中的 结构部件 提供了一个多功能的建筑系统,旨在以任何方向组装,并且仍然可以能够重新连接到自身。 这提供了无数的创意和功能设计。 这些部件为 VEX IQ 机器人提供紧固件和结构部件。 

套件中的紧固件包括 销、角连接器和支架。 VEX IQ 超级套件中包含 梁、特殊梁和板的结构组件。 这些组件用于组装机器人的底盘、游戏件组件和其他支持功能。

运动

VEX IQ Super 套件中的运动部件包括轮子、齿轮、滑轮和轴。

轮子: 轮子 超级套件中包含四个标准 200 毫米行程和两个 100 毫米行程橡胶轮胎,可在直径 20 毫米的皮带轮上滑动。 这些可以组装成小轮子,用作支撑轮或 滚轮入口

齿轮: 在 VEX IQ 超级套件中有许多 12 齿、36 齿。 和60齿齿轮。 这些正齿轮允许将七种不同的简单齿轮比组装到齿轮系中。 套件中还有两个 36 齿冠齿轮,允许以 90o 传输齿轮比翻译。

滑轮: 有成对的 10mm、20mm、30mm 和 40mm 直径的滑轮,也有成对的 30mm、 VEX IQ 超级套件中的 40 毫米、50 毫米和 60 毫米橡胶带。这些滑轮和皮带组合可用于从智能电机传输动力或改变运动系统的输入/输出比。

轴: 有许多不同长度的 与橡胶轴环和轴垫片一起包含在套件中。 这些轴为用于在机器人上组装传动系统和其他移动组件的运动产品提供驱动元件。

其他

除了来自 VEX IQ 产品线的部件外,VEX IQ Super 套件还包括一个储物箱和托盘,以及系统文档。 该文档包括一个 Clawbot IQ 构建说明,一个 控件系统用户指南超级套件内容海报

基础附加套件

Foundation 附加套件提供了 1,000 多个额外的结构和运动部件,以补充 VEX IQ 超级套件。

结构: Foundation 附加套件提供更多 1x Beams、2x Beams、1x Specialty Beams 和在超级套件中找到的板。 此外,还包含一些 VEX IQ 超级套件未附带的额外部件,例如四块 4x6 板和四块 4x8 板。  

紧固件: 在 Foundation 附加套件中,有数百个额外的引脚、角连接器和支架。  

运动: 有超过 50 种不同长度的金属和塑料轴,所有四种类型(连同它们的配件) ) 包含在 Foundation 附加套件中。 还有许多额外的滑轮和滑轮皮带,以及两个额外的 100 毫米旅行轮胎。 除了补充 VEX IQ 超级套件中的零件外,基础附加套件还具有组装转盘轴承所需的零件,以便为组装提供另一种类型的旋转运动。

Foundation 附加套件还附带一个储物箱和托盘以及一个内容海报。 如果竞赛附加套件与基础附加套件配对,则存储箱有足够的空间来存放提供的所有零件。  

Foundation Add-On Kit 将为任何机器人团队或课堂小组提供充足的零件来组装一个精心制作的机器人,并且仍然有大量的零件来构建额外的原型和为机器人设计新的迭代。

竞赛附加套件

竞赛附加套件为竞赛团队提供了一个扩展包,以添加获得竞争优势所需的高级运动组件。 该套件包含两个智能电机和两个 200 毫米行程全向轮。 它还包括链条和链轮套件水箱踏板和进水套件以及轮子附加套件的专业运动套件。

竞赛附加套件中的两个智能电机与 VEX IQ 超级套件中的四个智能电机相结合,将为一个竞赛机器人提供最多六个电机(此规则在当前的 VEX IQ 挑战赛游戏规则中有所规定)。

200 毫米行程全向轮是一种特殊的轮子,它有一系列围绕轮子圆周排列的双组滚轮。 此功能允许车轮前后滚动,以及左右滚动。 Omni-Directional Wheels 上的滚轮使机器人比使用橡胶轮胎更容易转动。

Chain & Sprocket Kit: The Chain & 链轮套件提供多种 8 齿、16 齿、24 齿、32 齿和 40 齿链轮。 这些链轮可以放置在轴上,而不必像齿轮那样考虑将它们分开的距离。 链轮可以通过咬合链节连接在一起。这提供了智能电机和其他运动部件或组件之间具有多种不同输入/输出比率的动力传输。

Tank Tread & 进气套件: 履带传动系统可以使用比赛附加套件中包含的胎面/附件链节、牵引链节和 24 个齿链轮。 游戏件输送系统和滚轮进气口也可以由套件中包含的胎面/附件链接和短、中或长进气口襟翼组装而成。

车轮附加套件: 竞赛附加套件中包含的车轮附加套件将提供一切可能机器人牵引轮的组合。 有多个:

  • 可与 100 毫米旅行轮胎结合使用的 20 毫米滑轮。
  • 可与 160 毫米旅行轮胎或 200 毫米旅行轮胎结合使用的小轮毂。
  • 可与 250 毫米旅行轮胎结合使用的大轮毂。

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