选择 IQ 机器人套件（第一代） – VEX 图书馆

VEX IQ 机器人系统是一种卡扣式免工具系统，专为提高组装速度和多功能性而设计。与其他组合式机器人系统相比，VEX IQ 机器人系统的大脑、传感器、编程、控制器和构建系统使其独树一帜。

该系统非常适合课堂使用或参加 VEX IQ Challenge 比赛。无论预期用途是什么，开始使用 VEX IQ 系统的最佳方法是购买 VEX IQ 超级套件。对该套件的补充是两个附加附加套件：基础附加套件和竞赛附加套件。

与购买单独包装的零件相比，这些套件可节省大量成本，并且包含许多可能被忽视的有用零件。

这三个套件将提供 2000 多个部件，用于集成到课堂课程或组建机器人团队。这些套件最好一起购买。然而，根据资金或特定需求，仅购买超级套件或仅购买超级套件和附加套件之一是可行的选择。

VEX IQ 超级套件包含在包含 12 个机器人系统的课堂捆绑包中。这款打折的课堂捆绑包包含在课堂、课后俱乐部或夏季 STEM 夏令营中开始构建机器人所需的一切。

VEX IQ 系统最初的课堂目的是用于中小学课程。然而，该系统强大的大脑、多功能的传感器、可用的编程、组装速度、种类繁多的零件以及易于零件管理的特点，使该系统进入了许多高中和大学的教室。

VEX IQ 超级套件	VEX IQ 基础附加套件	VEX IQ 竞赛附加套件

VEX IQ 超级套件

VEX IQ 超级套件包含足够多的零件来构建 Clawbot IQ。 Clawbot IQ 与符合 VEX IQ 标准的 STEM Labs 无缝配对，供课堂使用。

每年，在 VEX 世界锦标赛的小学/初中组比赛中，都会为世界各地的机器人团队发布明年的新 VEX IQ 挑战赛。游戏发布后不久，VEX 在其 Robot Build 页面上提供了英雄机器人版本。 Hero 机器人设计为由 VEX IQ 超级套件中包含的零件组装而成。 VEX IQ 挑战赛的目的是让团队设计、组装和编程自己的定制机器人。然而，英雄机器人构建为新团队提供了一个学习游戏分析、游戏规则、组装以及如何与联盟伙伴合作的起点。

VEX IQ 爪机器人	VEX IQ 英雄机器人 - “离合器”

VEX IQ 超级套件包含每个 VEX IQ 电子、结构和运动产品线的关键组件：

电子产品

机器人大脑： VEX IQ 电子设备的基础是机器人大脑。 Brain 具有多种板载编程功能，可以使用四个输入按钮在 LED 屏幕上进行选择。 Brain 还可以使用 VEXcode提供的可扩展编程软件套件进行自定义编程。 Brain 有四个插槽，可存储四种不同的自定义程序以供选择和使用。还有许多其他自定义编程选项可用。

Brain 除了具有迷你 USB 编程端口、控制器系绳端口和用于 2000mAh NiMH 可充电机器人电池的滑入式插槽外，还具有 12 个智能端口，可识别和利用系统的智能电机和传感器。 Brain 拥有可互换的智能无线电，可以使用 WiFi 或蓝牙无线通信。超级套件包含 WiFi 超级无线电。此外，大脑还有一个内部扬声器，可以产生许多有趣的声音并产生听觉反馈。

VEX IQ 控制器：VEX IQ 系统有别于其他组合式机器人系统的众多功能之一是用于用户控制机器人的手持式 VEX IQ 控制器。该控制器具有视频游戏控制器的感觉，具有四个前手指按钮、四个顶部拇指按钮和两个可变控制操纵杆。该控制器有一个迷你 USB 端口，可为其板载锂离子电池充电。它可以使用任一版本的智能无线电与大脑进行无线通信，并具有用于有线连接的 Tether 端口。

智能电机： VEX IQ 入门套件配有四个智能电机。这些电机非常智能，因为它们不仅驱动方形轮毂（提供物理连接以旋转系统的方形轴以移动机器人组件），而且还具有内部传感器来测量轴旋转、转速和电流消耗。

机器人大脑	VEX IQ 控制器	智能电机

传感器： VEX IQ 系统使其成为如此强大的机器人系统的另一个特点是其质量和多样化的传感器。每个传感器都包含方便的安装孔，因此可以轻松集成到机器人设计中。这些传感器包括：

陀螺仪传感器 可以测量机器人是否改变了其旋转方向及其变化速率。这对于执行精确转弯、检测机器人何时倾斜或作为确保机器人直线行驶的反馈系统非常有用。
缓冲器开关 是一个带有弹簧缓冲器的单个数字开关，可将其推入以更改开关的状态。保险杠上有安装孔，因此可以添加附加组件。该传感器可用于多种应用，例如改变机器人的运动。例如，手臂可以向下运动按压保险杠，并向手臂电机发出停止信号。
Touch LED 传感器可以产生不同强度的 14 种不同颜色，从而产生彩虹般的光选项，从而提供视觉反馈或有趣的视觉显示。其触摸传感器可以允许用户输入来启动机器人动作。
距离传感器 使用超声波进行回声定位来测量传感器与平面物体之间的距离。最佳情况下，该距离为 2 英寸至 18 英寸（50 毫米至 450 毫米），但在理想条件下，该距离可达 39 英寸（1,000 毫米）。该传感器可用于诸如在完美距离处停止机器人以拾取游戏棋子之类的事情。
颜色传感器 可测量多达 256 种色调的红、蓝和绿光，并可测量环境光水平。该传感器可以执行视觉功能，例如区分游戏对象的颜色或控制传动系统，使其沿着地板/游戏场上的线行驶。

陀螺仪	保险杠	触摸屏	距离	颜色

结构

VEX IQ 超级套件中包含的结构部件提供了一个多功能建筑系统，设计用于在任何方向组装，并且仍然能够自行连接。这提供了无数的创意和功能设计。这些零件为VEX IQ机器人提供紧固件和结构部件。

套件中的紧固件包括引脚、角连接器和支架。 VEX IQ 超级套件中包含梁、特种梁和板的结构组件。这些组件用于组装机器人的底盘、游戏部件组件和其他支持功能。

运动

VEX IQ Super 套件中的运动部件包括轮子、齿轮、滑轮和轴。

车轮： 超级套件中包含的车轮是四个标准 200 毫米行程轮胎和两个 100 毫米行程橡胶轮胎，可在 20 毫米直径滑轮上滑动。这些可组装成小轮，可用作支撑轮或滚轮入口。

齿轮： VEX IQ 超级套件内有许多 12 齿、36 齿。和 60 个齿轮。这些正齿轮允许将七种不同的简单齿轮比组装到齿轮系中。套件中还有两个 36 齿冠状齿轮，可通过 90^o 平移来传输齿轮比。

滑轮： VEX IQ 超级套件中有成对的 10 毫米、20 毫米、30 毫米和 40 毫米直径的滑轮，以及成对的 30 毫米、40 毫米、50 毫米和 60 毫米橡胶带。这些滑轮和皮带组合可用于智能电机的动力传输或改变运动系统的输入/输出比。

轴：套件中包含许多不同长度的轴以及橡胶轴环和轴垫片。这些轴为运动产品提供驱动元件，用于在机器人上组装传动系统和其他运动组件。

其他

除了 VEX IQ 产品线的零件外，VEX IQ 超级套件还包括存储箱和托盘以及系统文档。该文档包括 Clawbot IQ 构建说明控制系统用户指南和超级内容海报。

基础附加套件

Foundation 附加套件提供了 1,000 多个附加结构和运动部件，以补充 VEX IQ 超级套件。

结构： 基础附加套件提供了更多超级套件中的 1x 梁、2x 梁、1x 特种梁和板。此外，还包括一些不随 VEX IQ 超级套件一起提供的附加部件，例如四个 4x6 板和四个 4x8 板。

紧固件： 基础附加套件内有数百个额外的销钉、角连接器和支座。

运动： 基础附加套件中包含 50 多个不同长度和所有四种类型的附加金属和塑料轴（及其配件）。还有许多额外的滑轮和滑轮带，以及两个额外的 100 毫米旅行轮胎。除了补充 VEX IQ 超级套件中的零件外，基础附加套件还包含组装转盘轴承所需的零件，以便为组件提供另一种类型的旋转运动。

基础附加套件还配有一个储物箱和托盘以及一张内容海报。如果竞赛附加套件与基础附加套件配对，则存储箱有足够的空间来存储提供的所有部件。

基金会附加套件将为任何机器人团队或课堂小组提供充足的零件来组装精致的机器人，并且仍然有足够的零件来构建额外的原型并为机器人设计新的迭代。

竞赛附加套件

竞赛附加套件为竞赛团队提供了广泛的捆绑包，以添加获得竞争优势所需的先进运动组件。该套件包含两个智能电机和两个 200mm 旅行全向轮。它还包括专用运动套件链条 & 链轮套件胎面 & 进气套件和轮附加套件。

竞赛附加套件中的两个智能电机与 VEX IQ 超级套件中的四个智能电机相结合，将为竞赛机器人提供最多六个电机（此规则在当前的 VEX IQ 挑战赛规则中规定）。

200mm 行程全向轮是特殊轮子，具有一系列围绕轮子圆周排列的双组滚轮。此功能允许轮子向前和向后滚动，以及从一侧滚动到另一侧。全向轮上的滚轮使机器人比使用橡胶轮胎更容易转动。

链条 & 链轮套件： 链条 & 链轮套件提供多种 8 齿、16 齿、24 齿、32 齿和 40 齿链轮。这些链轮可以放置在轴上，而不必担心它们之间的距离，就像齿轮的情况一样。链轮可以通过卡扣式链节连接在一起。这在智能电机和其他运动部件或组件之间提供了具有多种不同输入/输出比的动力传输。

坦克履带 & 进气套件：可使用竞赛附加套件中包含的履带/附件连杆、牵引连杆和 24 齿链轮组装 履带传动系统。游戏件传送系统和滚筒入口也可以通过套件中包含的胎面/附件链接和短、中或长入口挡板组装而成。

车轮附加套件： 竞赛附加套件中包含的车轮附加套件将为机器人提供各种可能的牵引轮组合。有多个：

20毫米滑轮可与100毫米旅行轮胎组合。
小轮毂可与 160mm 旅行轮胎或 200mm 旅行轮胎组合。
可与 250mm 旅行轮胎组合的大型轮毂。