动力传动系统允许机器人通过使用轮子、坦克履带或其他方法进行移动。 传动系统有时被称为驱动基座。 设计机器人时首先要考虑的因素之一是确定要使用哪种传动系统。 VEX IQ Clawbot 传动系统非常适合入门，但额外的传动系统设计可以为机器人提供更多功能，例如除了转弯和前后移动之外，还能够侧向移动。 这种类型的运动称为全向运动。 传动系统还可能需要越过障碍物。 设计用于玩游戏的机器人可以通过选择与其游戏策略相匹配的传动系统来获得竞争优势。
为竞赛机器人选择动力传动系统时需要考虑的一些事项
- 比赛场地上是否有需要驶过或攀爬的障碍物？ 坦克踏板或较大直径的轮子可以帮助越过障碍。
- 全向传动系统有多大优势？
- 动力传动系统是否要推动多个/重型游戏部件，或者是否需要速度快？ 传动系统产生的最大速度或扭矩可以通过改变不同的传动比和/或改变车轮的直径来调节。
- 机器人设计能够达到多高多远？ 能够到达高处和/或伸出手的机器人受益于更大的传动系统占地面积和更低的重心。 小直径轮子可以帮助解决这两个问题。
- 除了动力传动系统之外，还需要多少台电机来实现其他功能？ 一些游戏规则限制机器人上的电机数量。
这些考虑因素是为教室游戏机器人或 VEX IQ Challenge 机器人选择动力传动系统时应使用的分析示例。
某些类型传动系统的描述
标准驱动器
| 标准驱动底座 |
|
|
标准传动系统也称为滑移转向传动系统，是最常见的传动系统类型之一。 标准传动系统可由两个电机提供动力，这些电机可用于直接为驱动轮提供动力，也可以作为具有多个驱动轮的齿轮系的一部分。 传动系统还可以设计为具有多个电机和多个车轮。 这些变体有时称为四轮驱动、六轮驱动等。 此传动系统可使用各种 VEX 塑料轮。 但它缺乏全方位的能力。
H 驱动器
| H 驱动器 |
|
|
H Drive 使用三个或五个电机，带有四个 200 毫米行驶全向轮和第五个 200 毫米全向轮组，垂直于传动系统的其他轮子。 车轮的布置使该传动系统能够实现全向。 当机器人试图翻过障碍物时，第五个中心轮可能会被障碍物卡住。
完整的
Holonomic 传动系统是全向的。 此设计可装配三个 200mm 行驶全向轮和三个智能电机，或四个 200mm 全向轮和四个智能电机。
三个全向轮和三个驱动电机版本组装时轮子彼此成 120 度度。 Kiwi 驱动器 构建说明 具有这种类型的驱动器。
四个全向轮和四个电机版本可以通过将轮子倾斜在每个角（有时称为 X 驱动器）或将驱动轮放置在驱动器底座每侧的中心来组装。
与标准驱动器相比，这些完整传动系统需要更复杂的运动编程代码。 3 轮传动系统不如 4 轮传动系统稳定。
| 奇异果大道 | X驱动器 |
|
|
|
履带驱动
| 履带驱动 |
|
|
履带驱动是标准传动系统的另一种变体，它使用坦克履带而不是车轮。 坦克胎面包含在竞赛附加套件中，并可与坦克胎面和进气套件一起使用。 履带驱动器可以轻松越过障碍物。 然而，履带驱动缺乏全向能力。 坦克履带和进气套件中的牵引连杆可以添加到坦克履带上，以增加传动系统的牵引力。 坦克履带由 VEX 塑料链轮驱动。
某些类型传动系统的比较
| 标准驱动器 | H 驱动器 | 完整的 | 履带驱动 | |
| 所需最少电机数 | 2 | 3 | 3 | 2 |
| 轮子 | 全向和/或牵引 | 奥姆尼 | 奥姆尼 | 坦克履带 |
| 全向 | 不 | 是的 | 是的 | 不 |
| 编程级别 | 基础到中级 | 中间的 | 先进的 | 基础到中级 |
| 越过障碍的能力 | 非常好 | 贫穷的 | 公平的 | 优秀的牵引链接 |
|
安全隐患： |
夹点在给机器人通电之前，缓慢移动轮子、链轮和齿轮，以确保没有电线、管道、弹性材料或硬件被运动卡住。 |