使用一个while(true)循环来让程序永远重复命令。
- 在
main中，添加一个while(true)控制结构。 - 在花括号内，添加说明。
注意：上面示例中显示了一条消息并且机器人顺时针转动。
注意：使用//符号来包含介绍该部分代码作用的注释。
可复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// 初始化机器人配置 不要删除！
vexcodeInit();
while (true) {
Brain.Screen.setCursor(1, 1);
Brain.Screen.print("It is true and the loop continues");
Brain.Screen.clearScreen();
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(reverse);
wait(200, msec);
}
}
或者，使用while()循环让程序在条件为真时重复相同的指令。
- 在
main中，添加一个while(true)控制结构。 - 在
while()括号内，添加一个条件供程序检查
注意： 在上面的例子中，检查的条件是主控器的屏幕是否被按下。 在这种情况下，while 循环将在屏幕未被按下时继续，因为条件被设置为 false。
在
while(Brain.Screen.pressing()==false) 结构的花括号内，添加说明。
注意： 在上面的例子中，while 循环花括号内的两个命令在屏幕未被按下时保持两个电机停止。 除非按下主控器的屏幕，否则程序将保持在该循环中。 如果是，程序会跳出循环并继续执行程序中的下一条指令：显示一条消息并在停止前向前移动三秒钟。
注意：使用
//符号来包含介绍该部分代码作用的注释。可复制粘贴的代码：
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// 初始化机器人配置。 不要删除！
vexcodeInit();
// 循环让机器人保持静止直到按下屏幕。
while (Brain.Screen.pressing() == false) {
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
wait(5, msec);
}
Brain.Screen.print("I'm moving forward for 3 seconds!");
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(reverse);
wait(3, seconds);
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
}