使用 V5 传动轴

VEX 金属系统使用方轴而不是圆轴来允许组件旋转或旋转。 这种方形形状允许传动轴适配到电机的方形插孔中，并提供一个到传动轴的物理连接，而不是使用圆轴时的摩擦力连接。 轴的方形形状还允许诸如车轮，齿轮和链轮的运动件，以及像光轴编码器和电位计这样的传感器有一个物理驱动连接来转动它们。 这是因为它们有一个模制塑料方孔或一个带有方孔的金属插销，其尺寸允许轴滑过部件。 这些轴也称为驱动轴。

传动轴有不同的长度，最长到12"并且有两种版本，传动轴和高强度传动轴。

钢轴

这些轴是1/8"方形杆。 从VEX EDR 推出以来传动轴就是其中的一部分，并且它们兼容所有 VEX 运动件产品。 传动轴可以被切割成自定义长度，但是在遭受极端压力时，它们会扭曲，弯曲，或剪断。

高强度传动轴

这些轴是1/4"方形杆。 高强度传动轴是稍后在 VEX EDR 产品线推出的，它们只兼容设计于适应更大传动轴，比如 V5 智能电机，高强度齿轮，高强度链轮和链条，以及3.25"车轮等 VEX 运动件产品。 轴可以被切割为自定义长度并能承受高压力，但是它们将不会穿过金属结构件的方孔并需要钻自定义的孔（5/16"或8mm钻头），如果这个需求是组件设计的一部分， 高强度传动轴比标准传动轴重很多。

传动轴	高强度传动轴

传动轴支撑

结构金属中的孔是方形的，因此必须支撑轴以使轴平稳旋转。 此外，在几乎所有组件中，提供至少两个平行支撑点很重要。 如果没有为每个轴提供两个支撑，则轴将在单个支撑点上轻微地上下枢转，这将使轴更难旋转。 轴支撑的机器人组件越重，提供这两点支撑就越重要。 观看以下视频，了解有关支撑轴的更多信息。

有许多部件可用于提供这些支持。

钢轴

可用于支撑 ⅛” 方轴的零件包括：

• 轴承座是有一列三孔的塑料零件，它将支撑一根轴在一个孔中并允许螺丝和螺母或连接铆钉被用于安装在剩下的孔中。 轴承座在设计插入金属件方孔的那一侧有塑料柱脚。 如果这些柱脚缺失，轴承座应当被丢弃，因为轴承座在压力下会松动。 轴承座设计于让所有三个孔由金属结构件支持。
• 轴承块是塑料枕块，它允许一根轴在其安装的金属结构件的上方，下方，或这一侧偏移。 轴承块非单独售卖。 它们可以在轴承块&锁板合装中买到。
• 单脚轴承片带六角螺母固定座是快速组装塑料轴承。 固定座的一端包含一个柱脚，其尺寸和形状可以牢固的插入金属结构件的方孔中。 固定座的中心孔形状和槽孔可以牢固的装入一个六角螺母，允许#8-32螺丝无需扳手来固定住螺母即可拧紧。 固定座的另一端有一个让传动轴通过的孔。 单脚六角螺母固定座设计于通过金属结构件支持。

高强度轴套

唯一可用于支撑高强度轴的部件是高强度轴轴承。 这些是与轴承平面类似的塑料零件，不同之处在于中心孔的尺寸适合 1/4 英寸轴穿过。 高强度轴轴承可以通过选择高强度轴来使用，高强度轴是夹在连接在两块结构金属之间的两个轴承之间的精确长度。 然而，在这种配置中，轴不会穿过结构金属，而仅由轴承的塑料支撑，当受到应力时，轴承的塑料可能会失效。 否则，需要在结构金属上钻一个足够大的定制孔，以使高强度轴在插入轴承和金属后能够自由旋转。 高强度轴轴承设计为所有 3 个孔均由结构金属支撑。

轴承座	轴承块	单脚六角螺母固定座	高强度轴套

两支撑点示例

一支撑点（差）	两支撑点（好）	两支撑点（好）

捕获传动轴

需要固定轴以使轴自由旋转并且仍然不会滑出组件。 此外，轴旨在旋转的部件需要被捕获和/或固定至轴，以便它们将与轴一起旋转。

有一些零件选项可捕获 ⅛” 轴。 当捕获放入电机插座中的轴时，重要的是要固定轴环的方向，使其抵住与电机相对的结构部件。 这将使轴牢固地放置在电机中。 防止轮子、齿轮和链轮在轴上来回滑动也很重要。 一种方法是将轴环固定到部件两侧的轴上。 当轴环靠在一块结构金属或轴承上时，在零件和组件之间放置垫圈可以减少摩擦。

以下零件可用于捕获 ⅛” 轴：

• 夹紧轴箍是带有一个1/8"方孔并穿过其中心的圆柱体，该圆柱体有一个纵向分割并带有一个#8-32螺丝可以穿过的垂直螺丝孔，通过一个尼龙防松螺母固定。 这些轴箍设计于传动轴穿过其方孔然后#8-32螺丝被拧紧来夹住轴箍到传动轴上。 夹紧轴箍是用来捕获传动轴的最宽的零件，空间和轴的长度需要被设计到组件中以便适应这个宽度。
• 橡胶轴箍是带有一个1/8"方形嵌入件并穿过其中心的薄圆柱体。 这些轴箍是设计于传动轴穿过其方孔然后轴箍通过施加的摩擦力来捕获传动轴。 橡胶轴箍是用于捕获传动轴的最薄零件，但是，它们没有像夹紧轴箍那样的一个夹紧螺丝施加压力到传动轴上，或者像轴箍那样一个定位螺丝被拧紧到轴上。
• 轴箍是带有一个圆孔穿过其中心的金属圆柱体，尺寸使1/8"传动轴可以滑过圆孔。 在轴箍的侧面有一个垂直的#8-32螺纹孔，里面有一颗定位螺丝。 这些轴箍设计于让定位螺丝拧紧到轴上。 定位螺丝需要一把#5/64"六角扳手来拧紧。 轴箍上的#8-32螺纹孔允许移除定位螺丝，然后替换成一颗#8-32螺丝或一个#8-32连接器。 这些替换件可以引导出一些创造性组件。 如果拧的过紧，轴箍上的定位螺丝会在轴上造成毛刺。 如果发生这种情况，在传动轴重新使用之前应该用锉刀磨平毛刺。
• 高强度轴箍是唯一可用于捕获高强度传动轴的零件，除非传动轴如上所述夹在两个被金属结构件支撑的轴承之间而捕获。 高强度轴箍几乎如塑料夹紧轴箍相同，除了中心是一个1/4"方孔穿过它。

该视频解释了橡胶轴环和轴环之间的区别以及何时使用它们。

夹紧轴箍	橡胶轴箍	轴箍	高强度轴箍

固定部件到传动轴上

另一种类型的轴捕获是将部件固定到轴上，使其与轴一起旋转。 许多部件可以很容易地固定到轴上，因为它们要么具有模制方孔，要么具有如上所述的带方孔的金属嵌件。 当金属部件需要固定到轴上时，需要额外的部件。 对于 ⅛” 轴，这些零件包括：

• 传动轴锁条是一个有两个尺寸适合#8-32螺丝和连接螺母来安装锁板到一个金属部件的末端孔，以及三个1/8"方孔，可允许一根轴被插入中间方孔使得轴来驱动金属部件转动的金属板。 注意，中心方孔两侧的两个方孔可被用于已停产的1/4"金属件。
• 锁板是一块有两个尺寸适合#8-32螺丝和连接螺母来安装锁板到一个金属部件的末端孔，以及在中心有一个带有一个1/8"方孔的嵌入件，可允许轴被插入穿过方孔使得轴来驱动金属部件转动的塑料板。 金属嵌入件被插入到塑料板的槽孔中，该槽孔有一个棘轮齿设计，允许金属嵌入件被移除然后已一个不同的方孔位置重新插入。 锁板安装到金属部件上是必须的，以便它和金属嵌入件一侧与金属件齐平，否则传动轴会把金属嵌入件从锁板的槽孔推出从而释放传动轴上的金属部件。 锁板非单独售卖。 他们可以在轴承块&锁板合装中买到。 在极端压力下塑料锁板比金属驱动锁片更易失效。

在撰写本文时，VEX 还没有适用于高强度轴的锁杆。 尽管如此，可以在金属结构部件上钻定制孔，并且可以将带有安装孔的高强度齿轮或高强度链轮安装到金属上。 然后，高强度轴可以插入金属部件和齿轮/链轮。 安装的齿轮/链轮就像锁杆一样，允许轴驱动金属部件旋转。 如果有可用的专用工具，可以使用拉刀将金属板或金属棒上的一个孔放大为 1/4 英寸方孔，为大轴制作定制锁板。 目前，有一家售后市场供应商出售不同长度的 VEX 金属棒，孔直径为 1/4 英寸见方。

传动轴锁条	锁板	带1/4"方孔金属条

传动轴捕获示例

自由转动组件

存在这样的情况：可能不希望将齿轮、链轮、金属部件或轮子固定到轴上。 在这种情况下，部件（轮子或金属结构）将具有安装孔，并安装到齿轮或链轮驱动系统的从动侧或“输出”侧。 从动齿轮或从动链轮和轮子可以使用圆孔插入件，使它们能够在轴上自由旋转，安装到从动齿轮/链轮的轮子或金属部件将从驱动（输入）齿轮或驱动链轮和链条旋转而不是通过插入的轴。 自由旋转组件不具有旋转轴和组件的额外摩擦。

一个自由转动组件的示例

机器人现实

支撑和捕获轴是组装机器人的一个重要方面。 无论是课堂游戏还是大型机器人竞赛的淘汰赛，没有多少事情比在赛场上看到机器人的齿轮、轮子或链轮躺在地上或移动操纵杆更令人沮丧的了。机器人的控制器没有任何反应，因为轴已从电机中滑出。

安全风险：

挤压点 确保手指，衣物，电缆，以及其他物体不会被移动部件夹住。

轴和硬件可在 https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion购买。