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当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时,遥控器指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置了遥控器。
- 每个程序只能配置一个遥控器。
- IQ 钳爪机器人(底盘)模板用于遥控器的以下配置。
- 如果你配置了遥控器,则必须将 遥控器连接到你的 VEX IQ 机器人主控器 才能运行你的程序.
以下是配置遥控器时的不同选项:
- 添加遥控器
- 更改遥控器的左右按键
- 更改遥控器的操纵杆
- 更改遥控器的 E 和 F 按键
- 切换遥控器按键的方向
- 删除遥控器
添加遥控器
要配置遥控器,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择你正在使用几代。
选择“添加设备”。
选择“Controller”。
如果你想使用 VEXcode IQ 对遥控器进行编程,请选择“完成”以完成配置或选择“取消”返回设备菜单。
注意: 如果你想配置遥控器在不编程的情况下使用,请参阅下面的附加选项。
更改遥控器的左右按键
你可以通过选择按键在电机之间循环直到显示所需的电机来更改左键和右键控制的电机。
注意: 必须在将动作分配给按键之前配置电机。
更改遥控器的操纵杆
你可以通过选择操纵杆在模式间循环直到显示所需模式来更改机器人的驱动模式。 四种模式是:左单杆,右单杆,分离单杆,双杆。
注意: 在分配驱动模式之前必须配置底盘。更改遥控器的 E 和 F 按键
你可以通过选择按键在电机之间循环直到显示所需的电机来更改 E 和 F 按键控制的电机。
注意: 必须在将动作分配给按键之前配置电机。
切换遥控器按键的方向
选项屏幕也允许交换箭头切换控制电机每个方向的按键。
删除遥控器
也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除遥控器。