在 VEXcode IQ(第一代)中配置 2 电机底盘(无陀螺仪)

使用 VEX IQ(第二代)? 请参阅这篇文章。

当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时,驱动和转向模块将不会出现在工具箱中,直到已配置了底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

本文涵盖了配置无陀螺仪的 2-电机底盘时的以下选项:


添加底盘

选择_设备_图标更新.png

要配置底盘,选择设备图标以打开设备窗口。


VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

选择你正在使用几代。

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

选择“添加设备”。

VEXcode_IQ_-_dev_J0rIorJa5V.png

选择“Drivetrain 2-Motor ”。

底盘_电机端口_1和6_已选择.png

选择左电机和右电机连接到 VEX IQ 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

VEXcode_IQ_-_dev_xR4OLR8XwG.png

通过取消选中陀螺仪框来关闭陀螺仪。

VEXcode_IQ_-_dev_xdgQfeqDFl.png

配置底盘后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。


更改底盘的端口号

更改_底盘_端口号.png

你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中左电机和右电机的端口号。

底盘_左电机_和_右电机_选择.png

在端口选择屏幕上选择不同的端口,端口号将变为绿色。 然后选择完成以提交更改。


更改底盘的车轮尺寸

VEXcode_IQ_-_dev_t0Txbt88ax.png

你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。


更改底盘的轮距

设置_轮距.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“轮距”下的下拉菜单来更改底盘的轮距大小。 轮距是左前轮中间到右前轮中间的测量值。


更改底盘的轴距

设置_轴距.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“轴距”下的下拉菜单来更改底盘的轴距大小。 轴距是每侧前轮中间到后轮中间之间的测量值。


更改底盘的传动比

VEXcode_IQ_-_dev_qtWltm8GHK.png

你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。


反向底盘

VEXcode_IQ_-_dev_xCvMByixam.png

选项屏幕也允许反转底盘的方向。


删除底盘

VEXcode_IQ_-_dev_OhZKXohXtX.png

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。