在 VEXcode IQ（第一代）中配置 2 电机传动系统（无陀螺仪）

要配置传动系统，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。

选择与您一起工作的一代。

选择“添加设备”。

选择“传动系统 2 电机”。

选择左电机和右电机连接到 VEX IQ Brain 上的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

取消选中陀螺仪框即可关闭陀螺仪。

配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回设备菜单。

注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。

您可以通过选择选项屏幕右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。

在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。

您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。

您可以通过在数字框中输入值并选择“履带宽度”下的下拉菜单来更改传动系统的履带宽度尺寸。 轮距宽度是左前轮中部到右前轮中部之间的测量值。

您可以通过在数字框中输入值并选择“轴距”下的下拉菜单来更改传动系统的轴距。 轴距是每侧前轮中间到后轮中间之间的测量值。

您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。

选项屏幕还允许反转传动系统的方向。

可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除传动系统。