首先输入设备名称
设备名称示例（Brain、Motor、Drivetrain）
将出现一个下拉选择菜单。 此菜单将显示所有可用的已配置设备。 例如，如果您配置了两个电机，ArmMotor 和 ClawMotor。
当您开始输入“A”或“C”时，您会在下拉列表中找到两个已配置的设备作为选项。
可以修改配置的设备。 例如，您可以将 ArmMotor 重命名为 RobotArmMotor。
使用自动完成功能来进行选择
按键盘上的“Enter/Return”或“Tab”或用鼠标左键单击命令。
注意： 对于更长的选择，您可以使用以下选项之一进行选择：
- 使用“向上”和“向下”键选择您想要的名称，然后按键盘上的“Tab”或（Enter/Return）进行选择。
- 您可以使用鼠标上下滚动。 然后您可以用鼠标左键单击所需的名称以进行选择。
添加一个点号符来列出该设备可用的所有指令。
通过使用以下选项之一进行选择：
- 使用键盘上的“向上”和“向下”按钮导航菜单，然后在 Mac 上按“返回”，在 Windows 上按“回车”进行选择。
- 用鼠标左键单击所需的命令。
注意： 您必须将设备配置为能够使用该设备的自动完成功能。例如，如果您在端口 A 配置了一个保险杠，并且您开始键入“B”，则下拉菜单将包含您在端口 A 配置的保险杠为“保险杠”，否则不会显示任何内容。
添加参数
参数是传递给括号之间命令的选项。