底盘是机器人的结构部件,包含动力传动系统,并允许机器人使用轮子、坦克履带或其他方法移动。 底盘有时被称为机器人的框架。 底盘还提供了一种结构来连接操纵器,例如臂、爪、升降机、犁、传送系统、物体进气口以及用于操纵物体的其他设计特征。 底盘的刚性很重要,因为它是支撑机器人的框架。
有许多组装错误需要避免,并且可以使用一些技术来加固底盘并使其更加坚固。
连接点
不要使用单个螺丝进行连接,除非其设计为可旋转。 一般来说,连接的压力越大,使用的螺钉就越多。 然而,螺丝越多,设计的重量就越大。 1 柱六角螺母固定器和 4 柱六角螺母固定器也可用于这些应用中。
角撑板是有角度的金属片。 在结构部件不重叠的地方,使用角撑板可以连接并加强接头。
支持
只有一个连接点的塔和其他结构需要在连接处有尽可能多的连接点。 此外,可以使用棒料、角撑板或板材来制作结构支撑。
僵局
支架用于将两个部件彼此分离,同时建立刚性连接。 支架放置在结构部件之间,用于加强结构部件,提供额外的连接点,并防止金属结构在受力时弯曲。
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