加固 V5 底盘

底盘是机器人的结构部件,包含动力传动系统,并允许机器人通过轮子、坦克履带或其他方法移动。 底盘有时被称为机器人的框架。 底盘还提供了一种结构来连接机械手,例如手臂、爪子、升降机、犁、传送系统、物体入口以及用于操纵物体的其他设计特征。 底盘的刚性非常重要,因为它是支撑机器人的框架。

有许多装配错误应该避免,并且可以使用一些技术来加固底盘并使其更加坚固。

连接点

结构金属 

除非设计为可枢转,否则请勿使用单个螺钉进行连接。 一般来说,连接的应力越大,使用的螺钉就越多。 然而,对于设计来说,更多的螺钉意味着更多的重量。 1 柱六角螺母固定器和 4 柱六角螺母固定器也可用于这些应用。

角撑板

请勿使用板材作为底盘的结构部件。 请改用 C 型钢、导轨或角钢。 当用于将两个结构部件连接在一起时,可以非常有效地使用板来加固底盘,例如在两个 C 型槽之间组装一块金属板以创建盒结构或将板放置为角撑板以实现 90 o 连接两个结构件之间。

文件-w9FsKa16HJ.jpg

角撑板是有角度的金属件。 只要结构部件不重叠,使用角撑板即可连接并加强接缝。

支持 

仅具有一个连接点的塔楼和其他结构需要在连接处具有尽可能多的连接点。 此外,结构的支撑可以用棒材、角撑板或板材制成。

支座

文件-jrm5oqxuMP.png

文件-YM8y33D5Dj.jpg

支座用于将两个零件彼此分开,同时建立刚性连接。 当放置在组件之间时,支座可用于加固结构组件,通过提供额外的连接点并防止金属结构在压力下弯曲。

结构金属和硬件可在 https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/struct购买。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: